| 产地类别 | 国产 | 应用领域 | 环保,化工,农业,地矿,交通 |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 长700 mm*宽500 mm *高240mm | 重量 | 机器人整机约42kg（含电池2kg） |
| 负载能力 | 60kg | 转向半径 | 原地旋转 |
参数名称 | 参数指标 |
1.机器人本体 | |
外形尺寸 | 长700 mm*宽500 mm *高240mm |
机器人重量 | 机器人整机约42kg（含电池2kg） |
机器人负载能力 | 约60kg |
速度 | 0-1.1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示 |
转向半径 | 原地旋转 |
机身 | 铝合金 |
爬坡、楼梯能力 | 35°（斜坡）、35°（楼梯） |
跨沟宽度 | 400mm |
越障高度 | 200mm |
防护等级 | IP65，全天候 |
电池 | 可充电动力锂电池，24V15.6AH。可扩展 |
工作时间 | 2-10小时 |
行车摄像机 | 彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头） |
*通讯 | 无线100m可视距离；有线盘100m（选配） |
2.机械手臂 | |
模块化设计 | 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 |
手爪摄像机 | 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路 |
臂展 | 1.3m |
抓持能力 | 8kg，水平展开3kg |
独立自由度 | 6个 肩部旋转：300° 肩部摆动：160° 大臂摆动：210° 小臂摆动: 180° 爪旋转：360°连续 爪张开：0~220mm |
手爪（选配） | 机械手具备快速更换能力，具备快速更换夹手、剪刀、耙、钩等功能，且更换时间不超过1分钟 |
3.监控云台 | |
模块化设计 | 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 |
监控摄像机 | 1/4" 一体化激光红外 CCD ，480TVL以上 , 低照度：0.01Lux，IP66 |
云台运动自由度 | 2个独立自由度，旋转速度可调 云台旋转：360度连续 云台俯仰：-15~90° |
4.操控终端 | |
控制箱 | 便携式、防水、防尘、高强度控制箱 |
控制箱尺寸 | 410×330×190mm |
控制箱重量 | 约10kg |
显示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰 |
快捷键功能 | 多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 |
操控 | 质量摇杆手柄高，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便 |
显示图像 | 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
电池 | 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时 |
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