西门子6ES7153-1AA03-0XB0

西门子6ES7153-1AA03-0XB0

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由*控制器和多 3 个扩展单元机架组成。

　　各个机架通过接口模块互相连接。

　　IM 365：

　　*控制器和一个带多8个模块扩展机架；距离： 1 m

　　IM 360/IM 361：

　　*控制器和三个扩展机架，每个机架多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m

　　设计

　　一般特点

　　所有接口具有以下特性：

　　配置紧凑：

　　坚固的金属外壳内包含用于连接电缆的接口。

　　安装简单：

　　与任何其它模块一样，接口模块安装在 DIN 导轨上（插槽编号 3），通过总线连接器与 I/O 模块相连。

　　配置简单明了：

　　接口模块为自动配置式。无需进行地址分配。

　　通过 LED 灯指示状态和错误。

　　IM 365：

　　IM 365 是适合扩展单元的经济有效的扩展解决方案，具有以下特性：

有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入 EU。各模块通过一根长度为 1 m 的固定连接电缆来连接。

　　模块的使用受限制：

　　扩展单元不连接到 C 总线（通信总线）。因此，不允许在扩展单元中插入 C 总线节点（如通信处理器和功能模块，参见配置提示）。

　　无单独电源：

　　扩展单元中的模块通过 CPU 电源供电。

　　IM 360/IM 361

　　对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。这些模块具有以下特性：

　　IM 360 插在 CC 中。

　　IM 361 插在 EU 中。

　　单独的电源

　　每个 IM 361 都需要一个 24 V DC 外部电源。该电源随后为相应扩展单元的所有模块供电。通过一个梳形连接件，可以连接 PS 307 负载电源。

　　模块的选择不受限制：

　　所有 S7-300 也可在扩展单元中使用

概述

• 模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级

• 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案

• 具有*性能和可用性

• 只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态

性能

• 提高性能

• 高速指令执行:

• 语言扩展

• 新数据类型

• 更快速的背板总线

• 经过优化的代码生成

• 功能强大的通信：

• 以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；
  从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

• OPC UA 服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

• 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

• 无需附加模块就可集成运动控制功能：

• 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

• 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

• CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

• 跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
  拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

• 广泛的控制功能：
  例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量

• 通过提供的工艺模块获得附加功能：
  例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

• 保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
  故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能

西门子PLC插入更换存储器卡

注意：如不是在STOP模式插入存储卡，则CPU会自动进入STOP模式，同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位！

1.设置CPU为STOP（停机）模式。

2.是否已插入储器卡，如果是，拔掉它。

3.将新储器卡插入到CPU的插座中，请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。

4.复位CPU。

六.将操作系统后备到存储器卡：

CPU313,314,315IMB以上的存储器卡

用LED指示灯进行诊断:

LED说明

SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/*/错误（仅限于外部I/O）;○9通讯故障

BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.

注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.

STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.

西门子PLCCPU复位

注意:CPU复位进行的活动:

1.CPU删除RAM中和负载存储器中的整个用户程序（不包括EPROM负载存储器）。

2.CPU删除保持数据。

3.CPU测试本身的硬件。

4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。

步骤复位CPU存储器

1将钥匙开关拔至STOP位置

2将钥匙开关拔至MRES位置，直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮（持续3秒）

3在3秒钟内，必须将开关拨回MRES位置并保持住，直至STOP指示灯闪烁（2HZ）。

当CPU*复位，STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时，CPU已对存储器复位

西门子6ES7153-1AA03-0XB0

33：无备用电池情况下断电的影响与*复位一样吗？ 
不一样。在CPU被*复位的情况下，其硬件配置信息被删除(MPI地址除外)，程序被删除， 剩磁存储器也被清零。

在无备用电池和存储卡的情况下关电，硬件配置信息(除了MPI地址) 和程序被删除。然而，剩磁存储器不受影响。如果在此情况下重新加载程序，则其工作时采用剩磁存储器的旧值。比方说，这些值通常来自前 8 个计数器。如果不把这一点考虑在内，会导致危险的系统状态。

建议：无备用电池和存储卡的情况下断电后，总是要做一下*复位。 

34：以将 2 线制传感器连接到紧凑型CPU的模拟输入端吗？ 
可以将 2 线制和 4 线制的传感器连接到CPU 300C的模拟输入端。使用一个 2 线制传感器时，在硬件组态中将“I = 电流”设置为测量类型，与 4 线制传感器的设置一样。

注意事项：请注意紧凑型CPU仅支持有源传感器( 4 线制传感器)。如果使用无源传感器( 2 制传感器)，必须使用外部电源。

警告：请注意所允许的大输入电流。2 线制传感器在出现短路时可能会超出大允许电流。技术数据中规定的大允许电流是50mA(破坏极限)。对于这种情况(例如，对 2 线制传感器加电流限制或与传感器串联一个PTC热敏电阻)，确保提供足够保护。 

35：SM322-1HH01也能在负载电压为交流 24 V的情况下工作吗？ 
是的，您也可以在负载电压为交流 24 V的情况下使用SM322-1HH01。 

36：要确保SM322-1HF01 接通小需要多大的负载电压和电流？ 
SM322-1HF01 继电器模块需要 17 V和 8 mA才能确保开闭正常。对于触点的寿命来说，这样的值比手册上提供的这个模块的值(10 V和 5 mA)更好。手册的规定值应该认为是低要求值。

40:在不改变硬件配置的情况下，能用SM321-1CH20 代替SM321-1CH80 吗？ 
SM321-1CH20 和SM321-1CH80 模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80 可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。 

41:进行I/O的直接访问时，必须注意什么？ 
需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。 可以通过hardware中查看具体的地址。 

 

使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息？

使用CPU S7 315F， ET 200S以及故障安全DI/DO模块，那么您将调用OB35 的故障安全程序。而且，您已经接受所有监控时间的默认设置值，并且愿意接收“通讯故障”消息。 OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒，因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。但是由于每100毫秒才调用一次OB 35，因此会发生通讯故障。要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别，请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时间。

S7分布式安全系统，一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0，6 ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0 都会出现这个问题。在新的模块中，F 监控时间设定为150毫秒. 

2:当DP从站不可用时，PROFIBUS上S7-300 CPU的监控时间是多少？ 
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时，希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在 CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。 

3:如何判断电源或缓冲区出错，如：电池故障？ 
如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则 S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行