巴鲁夫角度传感器BSI Q41K0-XA-MXS045-S92

巴鲁夫角度传感器BSI Q41K0-XA-MXS045-S92

主要特点测量原理基于MEMS的测量系统
测量轴1
测量范围-45~45°
工作电压Ub12~30 VDC
接口模拟，电压0~10 V
分辨率≤ 0.09 °
精度±1.0°
接口插接器，M12x1
外壳材料塑料
环境温度-40 °C...80 °C
防护等级IP67, IP69
许可/一致性CE, cULus, EAC, WEEE
附加文本可在垂直位置上360°对中

方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。传感器测量方位角是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，是一种两面角，即午圈所在的平面与通过天体所在的地平经圈平面的夹角，以午圈所在的平面为起始面，按顺时针方向度量。方位的度量亦可在地平圈上进行，以南点为起算点，由南点开始按顺时针方向计量。方位的大小变化范围为0°～360°，南点为0°，西点为90°，北点为180°，东点为270°。上述这种方位度量是在天文学中所用的方法。
方位角传感器在跟随着军事技术的发展，有着高科技作战的性能。传感器测试系统的信息化是实现中队装备现代化建设主要途径，当务之急应该用高新技术提升老装备的性能。这既是提升现有装备的一个重要环节，又是最大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个重要因素。我国现役的炮塔方位角系统中．老型号较多，大部分没有配备自动检测和录取设备。炮塔方位角系统的各种参数的计算、数据的处理和上报大多数由人工进行，难以胜任复杂环境下快速、准确采集。为适应现代化炮塔方位角系统的要求，必须具有一套自动采集和分析能力的完整测试系统。
应用领域
在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造
运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

巴鲁夫角度传感器BSI Q41K0-XA-MXS045-S92