MRS1104C-111011 蓝色的海底施克SICK三维点云激光扫描仪

产品特点

测量原理 HDDM+
应用领域 Outdoor
光源 红外线 (850 nm)
激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

开启角度
水平的 275°
垂直的 7.5° (在 4 个扫描层面上)

扫描频率 50 Hz, 4 x 12.5 Hz
角度分辨率 0.25°
加热装置 自加热型
工作区域 0.2 m ... 64 m

保护距离
反射比为 10% 时 16 m
反射比为 90% 时 30 m

光点大小 10.4 mrad x 8.7 mrad
所选 Echo 协议数量 3

机械/电子参数

连接类型 M12 圆形连接器 (D 编码，齐平) 带有可旋转的插接单元
供电电压 10 V DC ... 30 V DC
功耗 ≤ 13 W, 启动阶段最大 30 W，持续1 s
外壳 AlSi12, 光学罩：PC
外壳颜色 灰色 (RAL 7042)
外壳防护等级 IP65, IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级 III (IEC 61140:2016-11)
电气安全性 IEC 61010-1:2010-06
重量 1.2 kg
尺寸（长 x 宽 x 高） 151.9 mm x 150 mm x 92.5 mm

性能

扫描/帧率 55,000 个测量点/秒 ... 165,000 个测量点/秒
响应时间

4 层, typ. 20 ms 1)

1 层, typ. 80 ms

系统误差 ± 60 mm
统计误差 ≤ 30 mm
集成应用 集成的区域分析包含 4 个层面上的灵活区域, 数据输出
区域组数量 最多 64 个区域
同步的评估情况 多达 16 项评估
过滤器

烟雾过滤器

颗粒滤器

均值滤波

中值滤波器

基准分析

1) 取决于所选过滤设置和物体尺寸.

接口

Ethernet ✔ , TCP/IP, UDP/IP
功能 Host, OPC, NTP, 测量数据输出（距离，RSSI）
数据传输率 10/100 Mbit/s

数字输入/输出 I/O (8 (Multiport))
输出数据

脏污程度指示

IMU（次级传感器数据）

光学信号 LEDs
配置软件

SOPAS ET

Web 服务器 (显示)

环境参数

物体反射率 2 % ... > 1,000 % (反射器)
电磁兼容性（EMC）

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007+A1:2011

抗振动 IEC 60068-2-6:2007
工作环境温度 –30 °C ... +50 °C
储存温度范围 –40 °C ... +75 °C
抗环境光能力 80 klx

常规说明

使用提示 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。

蓝色的海底施克SICK三维点云激光扫描仪

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