1XP8014-20 西门子编码器

西门子编码器作为一种相对而言十分重要的工具，在我们生产生活中的多个领域都有着极其重要的应用。它能够将信号或者数据进行转化，使得可经过出来之后供相关通讯设备使用，除此之外，依照实际操作环境的要求以及用户的需求预算等等板块的信息，市面上针对编码器也有多个分类可供选择，我们可以筛选出较为合适的一款。

一、编码器介绍

西门子编码器编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

二、编码器主要分类

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为 ：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧 法兰 型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

三、编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

市面上的编码器可以依照多个分类标准分为几大类别，比如参照码盘的刻孔方式就有增量型和绝对值型两种板块的产品，而它们又可以参照品牌型号差异进一步细分，因此消费者可以有多种多样的选择。除此之外，以上小编还为大家介绍了编码器的设计原理以及相关性能参数介绍，希望能够为有意向选购相关产品的朋友带来帮助。