8.5868.1231.3112 KUEBLER旋转编码器

KUEBLER旋转编码器
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kubler编码器，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。集电极开路输出
市面上大多数编码器都采用集电极开路输出。这就意味着可以将数字的对地输出压低，而在认为电平高时，只需断开输出的连接即可。这种输出称为集电极开路，是因为输入电平高时，晶体管上的集电极引脚就会保持开路或断开。要与该设备连接，需用一个外部电阻将集电极“”至所需的高电压电平。
这是一种有用的输出类型，可帮助工程师尝试与具有不同电压电平的连接。可以集电极的电压电平，以低于或高于编码器工作电压的条件。
然而，该连接的劣势常常掩盖住改变编码器电压电平的功能。在集电极开路编码器上加装外部电阻并不是非常困难，许多现成的控制器已经内置了外部电阻，但这些外部电阻的运行需要消耗电流，且会影响输出，从而随着改变特性。让我们重新考虑增量编码器的方波，
只是这次我们将其到非常接近其中一种状态变化。我们希望数字能够立即实现从低到高的转换，但我们当然明白一切都需要时间。我们将这一时间称为转换速率。
在集电极开路输出中，由于电阻在RC时序电路中充当R，转换速率受电阻的电阻值影响。如果转换速率，编码器的运行速度也会（和/或增量编码器的分辨率也会）。使用较低值的电阻（较强）可以转换速率，但这种折衷会让消耗更多功率，因为当较低时，电阻必须通过消耗更多电流。