齐全 码垛机器人保温板码垛全自动机械手

码垛机器人保温板码垛全自动机械手

全自动码垛机长期稳定工作,其零件间的配合将出现不同程度的松动,磨损 ,锈蚀及结垢等现象,各连接件配合性质,零件间相互位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响,致使其动力性,经济性,可靠性等性能指标下降,甚至引起机器事故。因而,须重视全自动码垛机的技术保养。

一般全自动码垛机是分为高床栈板自动全自动码垛机和低床式栈板全自动码垛机两种，它们的码垛尺寸也是不一样的。 一般情况下，全自动码垛机的码垛尺寸是依产品实际大小而设计的。而且不管是哪一种都要统一规格，确保码垛的整齐性和稳定性。

全自动码垛机特点；

1、结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；

2、全自动码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

4、可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！

5）可根据托盘尺寸大小定制。

码垛机器人保温板码垛全自动机械手

以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点，可以在全自动码垛机器人工具法兰配置不同的抓手；在腕部姿态的控制上，通过两组平行四连杆传动，实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。