西门子S120控制器模块6SL3210-1SE16-0AA0

西门子S120控制器模块6SL3210-1SE16-0AA0         西门子S120控制器模块6SL3210-1SE16-0AA0

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　　③DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的设备（I/O设备、驱动器、HMI、阀门等）。④单主站：在总线的运行阶段，只有一个活动主站。STEP7-Micro/WIN32的主界面如图3所示。焚烧处理垃圾的主要优点是垃圾减量一大，无害化比较*。如焚烧垃圾发电是现有垃采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制中，在控制面板上设定距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，经过以上参数设置，PLC就可以通过以太网通讯控制变频器并且读取变频器的运行数据。

　　1，漏型逻辑：当输入端子电流时，变为ON，为漏型逻辑。可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种转换成步进电机线圈的电流，产生磁场，2、对于DI来讲，道理是一样的，即判断电流是DI端子还是流入，来区分是源型还是漏型。一般来讲，DI的公共COM端接24V，输入0V有效，电流流向是从DI，此为源型。而COM接0V，24V有效，可由专业人员通过工程师站对进行组态、。专业工程师在的情况下，可以在现场对进行在线或离线修改。同时SIMATICS7-mEC是S7-300上的一个模块化控制器，其设计采用了强大的嵌入式PC技术。嵌入式控制器是将可靠的模块化S7控制器的优点和高性能的PC技术结合在一起、创造出一种新设备。控制提供的主要回路控制功能有：炉膛压力控制、干燥炉排温度控制、再循环烟气温度控制、锅炉汽包水位控制、过热蒸汽3.ModbusRTU主站库对CPU的版本有要求。CPU的版本必须为2.00或者2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200CPU不支持

CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制单元

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元

CU310?2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320-2 控制单元

控制单元 CU320?2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320?2 控制单元能够在 V/f 控制模式下运行多

• 12 台变频器，

• 或在伺服或矢量控制模式下运行多 6 台变频器。

CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。
SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根轴

• SIMOTION D425?2，用于控制多 16 根轴

• SIMOTION D435?2，用于控制多 32 根轴

• SIMOTION D445?2，用于控制多 64 根轴

• SIMOTION D455?2，用于控制多 128 根轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程软件”和“SIMOTION 运动控制系统”一章。

电源模板

独立型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310?2 控制单元和一个电源模块。电源模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310?2 控制单元的块型电源模块

电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

电源模块也可通过一个 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器来运行，例如，在必须将一个驱动加到一个多轴驱动组的配置中运行。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器相连的。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。

电机模块

电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。

电源模块

电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。