关节机器人装调实训装置

 HYRZT-2关节机器人装调实训装置

 一、产品组成：

     该关节机器人装调实训装置由工业机器人本体的全部机械机构核心部件以及传感器、电器元件、工作台等组成。

二、设备特点：
1、采用工业级的六自由度工业机器人，保证教学的真实性，与工业应用接轨，更贴近工业现场的安装与调试。工业机器人本体进行零件级的分解，并按照真实装配结构顺序进行排列组合，固定在工作台上，可根据装配图纸依次组装成为完整产品。
2、拆装平台具有拆装升降平台，拆装平台可以电动控制拆装对象升降调整到适合高度进行拆装操作；为了调整拆装角度，拆装平台可旋转360度观察与安装，非常灵活和很强的真实感，达到熟练掌握机械拆装过程的目的；拆装台右侧设置储物收纳隔层，隔层安放位置根据按机械部件大小进行分类放置，方便各关节的主要机械部件收纳。
三、技术参数：
1. 交流电源：单相AC 220V±10%  50 Hz；
2. 外形尺寸(长×宽×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)
3. 温度：-10～50 ℃；环境湿度：≤90% 无水珠凝结
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5.轴数：6轴
6.应用：装配、物料搬运、打磨
7.机器人高度：732mm
8.动作类型：多关节型
9.大臂展：593mm
10.负重：27KG
11.拆装桌尺寸：1200X600X740mm
12.机器人控制系统：
数字量输出口：24路
数字量输入口：24路
13.掉电保存存储器：16K
14.机器人控制系统：
控制电机数量：6个
 频率精度：±0.1HZ
通信接口：ETHERCAT总线接口、脉冲，RS232.
2～6轴直线插补精度：±1脉冲当量
圆弧插补精度：±1脉冲当量
15.伺候驱动系统：
  J1轴
功率400W
额定转速3000r/min
J2轴
功率400W
额定转速3000r/min
J3轴
功率200W
额定转速3000r/min
J4轴
功率100w
额定转速3000r/min
J5轴
功率50W
额定转速3000r/min
J6轴
功率50W
额定转速3000r/min
16.拆装工具：
塑料工具箱:1个；锘钒钢特长球头内六角扳手：3(M4)/1个、4(M5) /1个、5(M8) /1个、6(M8) /1个、8(M10) /1个、10(M12) /1个；高性能强光充电式手电筒：1个；T系列双头螺丝批：1个；剥线钳：6”/1个；一字螺丝刀：M2/1个；一字螺丝刀：M3/1个；十字螺丝刀：#1*150/1个；十字螺丝刀：#2*150/1个；压线钳：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。
17.基础实验内容：
1.工业机器人机械结构认知
2.工业机器人核心零件认知
3.工业机器人各轴机械结构件设计方式
4.工业机器人各轴动力输出方式
5.工业机器人机械设备的基本维护
6.典型故障原因及排错技巧
7.工业机器人电气结构认知
8.控制系统构成及运功控制方式
9.电气及通讯线缆的接线方式
10.控制工业机器人单轴运动
11.控制工业机器人线性运动
12.工业机器人电气设备的基本维护

13.典型错误报警号及排错技巧