西门子6SL3120-1TE23-0AD0调试

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西门子6SL3120-1TE23-0AD0调试

湖南法蒂智能科技有限公司
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

   EPOS：未到达固定挡块
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在带有任务固定挡块的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定挡块。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2650                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

处理：                     - 检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置。
                        - 检查控制        “  到达固定挡块        " (p2637)。
                        －  - 有时需要缩小固定档块检测的跟随误差窗口                          (p2634)。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

A07486                  EPOS: 中间停缺失
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在  “ 运行程序段       "  或者   “  设定值直给定        /MDI"  运行中，在启动二进制互联输入端                     “  无中间停     / 中间停    "
                       （Bl:p2640）运行时没有 1 。
处理：                     在二进制互联输入端           “  无中间停      / 中间停    " （Bl:p2640）处加上 1 ，并重新启动该运行。
                        参见： p2640 (EPOS 中间停        (0    ))

A07487                  EPOS：缺少运行任务取消
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在  “ 运行程序段       "  或者   “  设定值直接给定         /MDI"  运行中，在启动二进制互联输入端                     “  无运行任务取消         / 运
                        行任务取消       " （Bl:p2641）运行时没有 1 。
处理：                     在二进制互联输入端           “  无运行任务取消         / 运行任务取消        "  （Bl:p2641）处加上 1 ，并重新启动该运行。
                        参见： p2641 (EPOS 取消运行任务            (0    ))

F07488                  EPOS：无法相对定位
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在  “ 设定值直接给定          /MDI"  运行中，在连续接受时               （p2649 ＝   1）已经选择了一个相对定位               （p2648=0- 信
                        号）。
处理：                     检查控制装置。

A07489                  EPOS：参考点补偿在窗口之外
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在使用    “  浮动回参考点        "  功能时，测量所测得的位置与参考点坐标之差超出参数设定的窗口。
处理：                     - 检查机械装置。
                        - 检查窗口的参数设定            (p2602)。

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2651
4 故障和
4.2 故障和列表

F07490 (N)              EPOS：运行时取消使能
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     - 采用标准设置时可能会由于取消使能而出现另外的故障。
                        - 此驱动处于       “  接通禁止     "  状态   （采用标准设置）。
处理：                     - 设置使能，或检查并首先出现的故障的因                            （采用标准设置）。
  
   - 检查简单使能的设置。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

F07491 (A)              EPOS：到达负停止凸轮
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF3
应答：                     立即
原因：                     在二进制互联输入 p2569 上发现一个 0 ，即已到达负停止凸轮。
                        在运行方向为正时，运行到负停止凸轮，也就是说，停止凸轮的连接错误。
                        参见： p2569 (EPOS 负向       STOP 凸轮   )
处理：                     - 在正方向离开负停止凸轮，轴返回到有效的运行范围。
                        - 检查停止凸轮的连接。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07492 (A)              EPOS：到达正停止凸轮
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF3
应答：                     立即
原因：                     在二进制互联输入 p2570 上发现一个 0 ，即已到达正停止凸轮。
                        在运行方向为负时，运行到正停止凸轮，也就是说，停止凸轮的连接错误。
                        参见： p2570 (EPOS 正向       STOP 凸轮   )
处理：                     - 在负方向离开正停止凸轮，轴返回到有效的运行范围。
                        - 检查停止凸轮的连接。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07493                  位置环：位置实际值的值范围溢出
信息值：                    %1
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2652                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     已经超出描述位置实际值的值范围                   (- ... )。
                        由于溢出，状态         “  回参考点     "  或者   “  调校测量          "  复位。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1: 位置实际值       (r2521) 超出值域。
                        2: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 (r0483) 或负载变速箱后的值超出值域                               (r2723)。
                        3: 将位置       (r0483 或 r2723) 从增量换算为长度单位 LU 的系数和编码器值相乘得出的值大于位置实际值说
                        明的值域
                        注释：
                        线性编码器必须遵循以下条件：
                        - p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
                        - p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
处理：                     如有可能，运行范围或位置分辨率                     (p2506)。
                        位置实际值的精分辨率                  (p0419)。
                        故障值 = 3：
                        如果允许的位置值 (LU) 大于 ，则可能由于溢出运行而不能进行校准。
                        使用下面的公式计算编码器允许的位置 (LU)：
                        1. 不带位置跟踪的电机编码器
                        p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
                        p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，适用于多圈编码器
                        2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：
                        p2506 * p0412 * p2505 / p2504
                        3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：
                        p2506 * p2721 * p0433 / p0432
                        4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱
                        p2506 * p2721
                        5. 不带位置跟踪的直接编码器
                        p2506 * p0433 / p0432
                        p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多圈编码器
                        6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱
                        p2506 * p0412

F07494                  位置环：在运行时切换驱动数据组
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在运行期间进行驱动数据切换                (DDS 切换    )，要求改变机械状态            (p2503 .. 2506)、方向        (p1821) 或编码器分配
                        (p2502)。
                        注释：
                        DDS: Drive Data Set （驱动数据组）
处理：                     首先退出     “  运行   "  ，切换驱动数据组。

A07495 (F, N)           位置环：参考功能中断
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无

现场服务
现场服务是指工程师到达客户现场提供安装指导、运行调试、维护维修、故障清除、技术升级等服务。
返厂维修服务
返厂维修服务是指客户将故障装置以“门到门”的方式发送到维修中心进行维修。 与现场服务相比，返厂维修服务的费用更加低廉， 主要适合小尺寸的装置（大尺寸的装置在实验室内无法完成带载试验）。
保内更换服务
保内更换服务是指针对部分在保修期内发生故障的装置，我们将为您更换一个功能完好的装置。
备件*
我们在国内拥有工业业务领域产品备件库，可以随时为您提供主流产品的备件。通过选择快捷专业的物流运输，可以*大限度地确保备件准确快速地送达客户手中。

变频器的外壳带电了？

热线：林工，您好，西门子技术支持．
客户：　你好。是这样，我们这台420的变频器，上电后发现机壳带电，有１００多伏，这哪里敢用啊。　
热线：（----机壳带电？我本能的想到了接地问题）请问您的变频器接地了吗？
客户：接地？
热线：是的，如果变频器不接地，是很有可能发生外壳带电的。
客户：哦？没有接，不能接。
热线：为何不能接呢？
客户：因为一接我们的漏电保护就跳了。
热线：哦， 您的空气开关是带漏电保护的？
客户：是的。
热线：那你的漏电保护整定的电流是多少？
客户： 30毫安吧。
热线：哦，是这样，因为接地后，MM420变频器本身存在漏电流，漏电流大小超过30毫安，而您选择的漏电保护整定值是30毫安，所以漏电保护器会跳闸，MM420要求漏电保护的整定值是300毫安的。建议您这样做，采用不带漏电保护器的空开，然后把变频器接地，问题就应该解决了。
客户：哦，这样，好的，我试下，谢谢！
―――― 这个案例，包含了两方面问题，首先，变频器不接地，容易使外壳带电。这个大家比较容易理解。另一方面，还包含了一个很多客户容易忽视的地方。许多客户，出于安全考虑，选择带漏电保护器的空气开关。可实际上变频器上电后，自身是有漏电流的，所以一上电漏电保护会起作用。所以一般建议进线侧不加漏电保护装置，或者说选择整定值为300毫安的漏电保护器。
后记 ，第二天：
热线：林工，您好，西门子技术支持，请问您昨天的问题解决了吗？
客户：解决了，按照你说的，把漏电保护器甩开，然后接地就好了。谢谢你啊。
热线：不客气，有问题欢迎再来。

产品型号：西门子6SN1118-0NH01-0AA1轴调节抽拉部件

6SN1118-0NH01-0AA1 

产品参数：西门子6SN1118-0NH01-0AA1轴调节抽拉部件

***备件*** SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 轴调节抽拉部件 增量编码器 SIN/COS 1VPP 值编码器 EnDat 速度/转速 力矩设定值 可通过选件进行扩展 

产品图片：

产品系列：

6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NH11-0AA0

公司简介：

湖南法蒂智能科技有限公司 自动化设备、机电设备、电器成套设备、传动装置、变频器、电线电缆、钢材的销售，自动化设备领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务。

 法蒂关注*技术，销售*各大的自动化产品，工业智能机器人，西门子数控系统，伺服系统和运动控制系统等。公司拥完善齐备的西门子数控产品仓库，可随时根据客户需求提供优质的售前售后服务。同时，我司为中国的智能装备制造业提供解决方案和数控机床信息化联网，提供机床和加工中心的数控改造及技术支持，零部件的检测维修等。展望未来，立足工业4.0，我们将为制造型企业和过程工业企业提供可扩展性的解决方案，完成被改造企业和端到端的数据集成，从而实现整个价值链的全面而*的数字化。

 Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。

6SL3040-0LA00-0AA1，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA01-0AA0，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，6SL3074-0AA01-0AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7AA0，

6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0AA06SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3064-1BB00-0AA0，6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3310-1TE32-1AA0，6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0，6SL3310-1TE35-

西门子原装S120变频器模块6SL3120-1TE23-0AA4

6SL3120-1TE23-0AA4

SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,30A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

A01654 (F, N) SI P1 (CU): PROFIsafe 配置有差异

信息值： %1

信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)

驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 无 传播： GLOBAL

反应： 无

应答： 无

原因： 上位控制系统 (F-PLC) 中 PROFIsafe 报的配置与驱动中的参数设置不匹配。

注释：

该信息不会导致停止反应。

报警值 （r2124，十进制）：

1:

在上位控制系统中配置了 PROFIsafe 报文，但在驱动中没有使能 PROFIsafe (p9601.3)。

2:

在驱动中设置了 PROFIsafe，但在上位控制系统中没有配置 PROFIsafe 报文。

处理： 一般措施：

- 检查上位控制系统中的 PROFIsafe 配置并进行必要的修改。

报警值 = 1 时：

- 在上级 F 控制系统中删除 PROFIsafe 配置或者在驱动中使能 PROFIsafe。

报警值 = 2 时：

- 在上位 F 控制系统中配置与参数设置相适应的 PROFIsafe 报文。

在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

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F01655 SI P1 (CU)：监控功能的对比

信息值： %1

信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)

驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 无 传播： GLOBAL

反应： OFF2

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 在对比两个监控通道之间的 Safety Integrated 监控功能时发现一处错误。两个处理器没有共同的程序段，用于支持

的 SI 监控功能。

-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。

- 控制单元和电机模块 / 液压的 Safety Integrated 软件版本不兼容。

注释：

该故障导致无法应答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十六进制）：

仅用于西门子内部的故障诊断。

处理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。

- 升级电机模块 / 液压模块的软件。

- 升级控制单元的软件。

- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。

注释：

CU：控制单元

SI: Safety Integrated

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调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800?3。