4WE6D50B/OFAG24NZ4 北京华德电磁阀简易型液压机械手

4WE6D50B/OFAG24NZ4北京华德电磁阀简易型液压机械手，本涉及机械手技术领域，特别是一种简易型液压机械手。

背景技术：

随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活、适用于中小批量自动化生产的通用机械手得到迅速发展，但目前通用机械手的结构比较复杂。而具有成本低，结构简单的液压机械手符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代工业中的中小批量自动化生产的作用越来越重要。

4WE6G50B/AW220-50NZ4，4WE10H31B/CG24N9Z5L，4WE10H31B/CW220-50N9Z5L，4WE10L31B/CG24N9Z5L，4WE10L31B/CW220-50N9Z5L，4WE10F31B/CG24N9Z5L，4WE10F31B/CW220-50N9Z5L，4WE10J31B/CW220-50N9Z5L，4WE10J31B/CG24N9Z5L，4WE10P31B/CG24N9Z5L，4WE10P31B/CW220-50N9Z5L，4WE10JB20B/OFAG24NZ4，

4WE6D50B/OFAG24NZ4北京华德电磁阀简易型液压机械手，技术实现要素：本的目的在于：针对现有机械手结构复杂的不足，提出一种简易液压机械手，可实现俯仰、伸缩、廻转三个自由度的运动，具有成本低，结构简单特点，可用于现代制造业中的中小批量自动化生产。

本提供的技术方案是：一种简易型液压机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。

本突出优点在于：俯仰液压缸通过连杆机构将液压缸的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂仰俯运动的结构比较简单，从而使本具有成本低，结构简单的特点。