4WE6H50B/AG24NZ5L 北京华德电磁阀机械手的制作方法

4WE6H50B/AG24NZ5L北京华德电磁阀机械手的制作方法，一种液压机械手的制作方法本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种液压机械手；具体技术方案为：一种液压机械手，包括机架，机架的侧壁上安装有气泵接口，气泵接口与集气箱，集气箱与气泵接口相连通，集气箱的第二排气口与手臂旋转气缸的进气口相连通，手臂旋转气缸的缸筒固定在机架的底板上，手臂旋转气缸的缸杆与手臂升降气缸的缸筒固定，手臂升降气缸的缸杆与立柱的底部固定，手臂升降气缸的进气口与集气箱的排气口相连通，立柱的顶部固定有支撑架，伸缩液压缓冲器的缸筒固定在立柱上，伸缩液压缓冲器的缸杆穿过支撑架后与手臂伸缩气缸的缸筒固定连接，手臂伸缩气缸的缸杆与腕部回转气缸的缸筒固定连接，腕部回转气缸的缸杆与机械手爪连接。

一种液压机械手技术领域本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种液压机械手。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的液压机械手在使用过程中往往会存在设备结构较复杂、工作效率低、对工件的夹持不够灵活可靠的问题。
4WEH25D50B/6EW220-50NETZ5L，4WEH10J50B/CG24N9K4，4WEH10J50B/6EW220，4WEH10HD40B/OFEG24NETZ5L，4WEH10HD40B/OFCW220-50NETZ5L，4WEH10E50B/CG24N9K4，4WEH10E50B/6EW220，4WEH25J50B/6EG24NETZ5L，4WEH25J50B/6EW220-50NETZ5L，4WEH25J60B/EG24N9ES2K4/B10，4WEH25J50B/6EG24N9ETZ4，4WEH16G50B/6EG24NETZ5L，4WEH16G50B/6EW220-50NETZ5L，4WEH16G50B/6EG24NETZ5LP4.5，

4WE6H50B/AG24NZ5L北京华德电磁阀机械手的制作方法，为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种灵活可靠的液压机械手，结构简单，工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:一种液压机械手，包括机架，机架的侧壁上安装有气栗接口。
还包括集气箱，所述集气箱固定在机架上，集气箱与气栗接口相连通。还包括手臂升降气缸，所述手臂升降气缸的缸筒固定在手臂回转气缸的缸杆上，手臂升降气缸的进气口与集气箱的第二排气口相连通。还包括立柱，立柱固定在手臂回转气缸的缸杆上，立柱与手臂回转气缸的缸杆同轴设置，立柱与机架之间装有轴承，立柱的顶部设有支撑架。还包括伸缩液压缓冲器，伸缩液压缓冲器的缸筒固定在立柱上，伸缩液压缓冲器的缸杆贯穿支撑架。还包括手臂伸缩气缸，手臂伸缩气缸的缸筒与伸缩液压缓冲器的缸杆固定，手臂伸缩气缸与伸缩液压缓冲器同轴设置。