全系列 ABB机器人伺服电机常见的故障维修方法

上海仰光电子自动设备有限公司拥有多位高级工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析，深入了解其原理及特性，总结经验。ABB机器人配件无法启动维修技术服务有别于传统维修方式，专业专注提升ABB机器人维修品质，确保每个电路板都*检测好故障，全面检测机器人设备各项参数指标，大程度地降低返修率。*实现点对点，元件级，芯片级维修！确保高效修复率。

ABB机器人伺服电机常见的故障维修方法，引发故障的常见原因有：

　　①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；

　　②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；

　　③测速发电机呈现毛病。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。

第二．电机上电，机械运动反常快速(飞车)

　　呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：

　　①脉冲编码器接线是否过错；

　　②脉冲编码器联轴节是否损坏；

　　③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。

　　第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位

　　呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。

　　第四．坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

　　第五．呈现NC过错报警

　　NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因可能是：

　　①主电路毛病和进给速度太低引起；

　　②脉冲编码器不良；

　　③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

　　④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。

　　第六。伺服体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警号，如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880体系的1364伺服报警；STEEMENS8体系的114、104等伺服报警，此刻应查看：

　　①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

　　②编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。

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