BYLZ-02/20-25-90 比例电液压力流量控制阀中国台湾HOYEA华液

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提供佳性能的PID控制回路的一个标准是应该调整伺服回路以获得小的闭环建立时间。在运动控制应用中，命令配置文件中的任何恒速平台（包括零速度下的任何驻留平台）必须持续超过伺服环路建立时间。否则，伺服回路将不会达到稳定状态，并且错误不会变为零。
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假设“困难系统” - 即流体力学共振频率远低于阀门带宽的系统。这些是具挑战性的系统。在这样的不饱和聚酯树脂热压成型液压机系统中，伺服环路建立时间由下式给出：
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使用这些方程的两种佳方法是首先实现比例控制并使用步进输入测试系统。其次，调整增益直到达到小稳定时间。注意时间，然后实现积分控制。但现在您知道小建立时间将比仅比例建立时间大约三分之一。继续调整，直到你尽可能接近两次。如果积分控制有效，您还将建立低速度平台时间。

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