Gimatic PN-025-3 角夹持器 希而科
- 公司名称 希而科工业控制设备(上海)有限公司
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- 厂商性质 代理商
- 更新时间 2024/5/9 10:09:23
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供货周期 | 一个月以上 | 应用领域 | 汽车及零部件 |
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Gimatic PN-025-3 角夹持器 希而科
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夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动,就夹持器而言,模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器,它们只是用于夹持物体的定制工具,称为“夹片”。
使用广的夹持器是气动夹持器;它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时,夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体,以便执行其它操作,而当空气方向改变时,夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。 夹持器夹持工件时,应有一定的力约束和形状约束,以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中,应*松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。
两种主要的夹持动作: 外部夹持:这是普遍的夹持物体的方法,这种方法为简单,需要的行程长度也短。夹持器夹片闭合时,夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。 内部夹持:在某些应用中,由于物体几何形状的原因,或者由于需要接近物体外部,因而需要从中心夹持物体。这种情况下,夹持器将通过扩张力夹持物体。