AR61030 AR61030众为兴四轴机器人

AR61030众为兴四轴机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快；· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。AR61030众为兴四轴机器人

种类：多关节类

​轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±​145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±​150°）（Z轴：行程 300mm）（R轴：旋转范围 ±360°）

​最高速度（X轴 300°/S  ）（Y轴375°/S  ）（X.Y轴合成  6.5m/s ）（Z轴合成  1.4m/s ）（R轴合成  1000°/s ）

​重复定位精准（X.Y轴 ±​0.03mm）  （Z 轴 ±​0.02mm）  （R 轴 ±​0.01°）

​R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2   /    最大0.5kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

​用户信号线（0.2sq  x  16线、6路输出、6路输入）

​用户配管（Φ 6  X  2  根）

​重量（43.5KG）

标准循环时间（额定）：0.5s

额定/最大负载：10kg/20kg