GRAEFF LV-GF-7132.1.3-L.330.S.82.KK温度传感器

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根据应用情况，控制器或变速电机驱动器可能需要测量转子速度、位置和方向的任意组合。旋转编码器是针对这类应用很合适的设备，它可以是相对于参考点给出位置的增量类型，也可以是表示每个转子位置的编码的绝对编码器。尽管这两种类型的工作原理相似，但绝对式编码器能够在系统开启后立即确定转子位置，而无需初始化，并且在意外断电时可以跟踪位置。

位置检测通常使用光学传感（计数和比较编码轮上的标记）或电子传感（检测编码轮转动时的电容变化）来执行。选择电容式编码器，如CUI的AMT系列绝对式编码器，可以消除因编码轮上的由于污垢、油脂，或错误及虚假照明而导致的光学错误。CUI的电容技术确保了高可靠性和低维护。

编码器通信协议选项

在编码器的选型时，另一个需要重点考虑的因素是编码器如何连接到主机系统，尤其是要选择最合适的通信接口。供应商可以提供各种输出的编码器，从简单的TTL电平输出到工业以太网或专有标准。而大家所熟悉的串行接口标准，是和泛使用的标准之一，其包括RS-485（又名TIA/EIA-485）、SPI（串行外围接口）和SSI（同步串行接口）。设计者如何选型主要取决于主机系统上可用的接口，以及协议延迟、最大数据速率、编码器和主机之间的连接距离，以及所需的抗扰度等因素。

串行外围接口（SPI ）

SPI支持由时钟信号协调的双向同步交互。同步通信由于消除了对建立公共数据速率或传输位数的需要，简化了主设备和从设备之间的交互。主输出-从输入（MOSI）和主输入-从输出（MISO）数据连接允许全双工通信。大量主机控制器都内置了SPI端口。再加上调整数据速率的能力，使得SPI成为一种非常便利的连接接口，只需最少的额外网络电路即可实现。

主机通过断言适当的芯片选择信号从给定的从机请求数据，从机可以立即响应。这使得CUI的SPI编码器（如AMT22系列等）能够极其快速地向主机提供位置反馈。当通过SPI连接访问AMT22时，AMT22给出当前位置，可以指示其设置零点或使用扩展命令重置编码器。该编码器2 MHz的最大时钟速度允许数据转移到输入缓冲区，以便在1500ns内开始读取。

GF-7132.1.3-L.330.S.82.KK温度传感器