R911273363 REXROTH伺服电机MHD071B-035-PG1-UN

REXROTH伺服电机MHD071B-035-PG1-UN  

　谈谈交流电机

　　交流电机一般分为同步和异步电机

　　1、交流同步电机就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

　　2、交流异步电机转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

　　3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

　　五、应用

　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同

　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因变频zui大的能做到几百KW，甚至更高，而伺服zui大就几十KW。但随着伺服电机技术不断提高，功率逐步也能达到几百KW了。

REXROTH伺服电机MHD071B-035-PG1-UN　　

　　R901162717MHDBN32K2-3X1420VFK

　　R911281505MHD041B-144-NP1-UN

　　R911275109MHD071B-061-NG1-UN

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　　R911282920MHD115C-058-NG1-AN

　　R911307308MHD093C-058-PG2-AA

　　R911287320MHD115B-058-NG0-AA

　　R911279164MHD071B-035-NPO-UN

　　R911287231MHD093C-058-PG1-AA

　　R911284698MHD115C-058-NP1-BN

　　R911279678MHD090B-058-NG1-UN

　　R911281235MHD090B-035-PG1-UN

　　R911288813MHD093B-058-NP1-AA

　　R911291332MHD093A-035-PG0-BA

　　MHD093C-058-PPO-RA

　　R911287231MHD093C-058-PG1-AA

　　MHD093C-058-PG1-AA

　　R911282673MHD115A-058-NG1-AN

　　R911298193MHD095B-058-NG0-AN

　　R911273363MHD071B-035-PG1-UN

　　R911287622MHD115C-058-PPO-AA

　　R911299205MHD115C-024-PP1-AA

　　R911279545MHD090B-058-NGO-UN

　　R911276306MHD093C-058-NG1-BN

　　R911282008MHD090B-035-PPO-UN

　　R911296332MHD115C-035-PG1-BA

　　R911273948MHD071B-061-NGO-UN

　　R901225317MHDBV40K2-3X1420YVFL

　　R900904865MHDBV40K2-3X1420YVFL-019

　　R900381589MHDBV40K2-3X1420YMFL-019

　　R901162839MHDBN32K2-3X1420YVHK

　　R901156399MHDRE06SK3X130AG24K4V

　　R901156353MHDRE06SK3X118AG24K40V

　　R901161947MHDBN16K2-3X/420VFB

       R931002539VMR1.100.NG.030-VMR-16-N-420-FKM

　　R901224584MHDBV22K2-3X1420YMFD

　　R900728585MHDBW10BK9-2X1250AG24C4V

　　R900912474MHDBDT06G0-2X/210T087M06

　　R901341543MHDBBS22K9-3X/420Y/21VHC01

　　R911287126MHD093B-058-NP0-BA

　　R911274054MHD041B-144-PG1-UN

　　R911279156MHD093C-058-NPO-BN

　　R911287102MHD071A-061-PPO-UN

　　R911286602MHD093C-035-PG1-BA

　　R911273676MHD071B-061-PG1-UN

　　R911278018MHD112B-058-NGO-AN

　　R911281728MHD071B-061-PP1-UN

　　R911273948MHD071B-061-NG0-UN

　　R911288541MHD093C-058-PG0-AA

　　R911287361MHD093B-058-NG0-AA

　　R911290884MHD095B-035-PG1-AN

　　R900556573MHDBDT06G0-2X280T082M06

　　通常伺服电机首要有三种操控办法，即速度操控办法，转矩操控办法和方位操控办法，下面别离对每种操控办法进行具体阐明。

　　1.速度操控办法

　　经过仿照量的输入或脉冲的频率都能够进行翻滚速度的操控，在有上位机操控设备的外环PID操控时，速度办法也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位机反响以做运算用。速度办法也支撑直接负载外环查看方位信号，此刻的电机轴端的编码器只查看电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的查看设备来供应了，这么的利益在于能够削减基地传动进程中的过错，添加了悉数体系的定位精度。

　　2.转矩操控办法

　　转矩操控办法是经过外部仿照量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体体现为：例如十V对应5Nm的话，当外部仿照量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm，假定电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转。能够经过即时的改动仿照量的设定来改动设定力矩的巨细，也能够经过通讯办法改动对应的地址的数值来完毕。运用首要在对资料的受力有严峻央求的盘绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备。

　　3.方位操控办法

　　方位操控办法通常是经过外部输入的脉冲的频率来断定翻滚速度的巨细，经过脉冲的个数来断定翻滚的视点，也有些伺服驱动器能够经过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位办法能够对速度和方位都有很严峻的操控，所以通常运用于定位设备，运用范畴如数控机床、打印机械等等。

　　怎么挑选伺服电机的操控办法呢就伺服驱动器的照料速度来看，转矩办法运算量最小，驱动器对操控信号的照料最快；方位办法运算量最大，驱动器对操控信号的照料。

　　假定您对电机的速度、方位都没有央求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩办法。

　　假定对方位和速度有必定的精度央求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩办法不太便当，用速度或方位办法比照好。假定上位操控器有比照好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点。假定自身央求不是很高，或许，根柢没有实时性的央求，用方位操控办法对上位操控器没有很高的央求。

　　假定对运动中的动态功用有比照高的央求时，需务实时对电机进行调整。那么假定操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位办法操控。假定操控器运算速度比照快，能够用速度办法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的作业量，跋涉功率（比方运动操控器）；假定有十分好的上位操控器，还能够用转矩办法操控，把速度环也从驱动器上移开，并且，这时不需求运用伺服电机。