自动采样/应急监测机器人

l  概述Product overview

自动采样/应急监测机器人是集的复合材料技术、水下动力推进技术、自主导航与自动控制技术于一体的新一代水上无人船产品，具有可机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集、移动水质自动巡测、污染源调查与追踪等功能。可广泛应用于环保、水利、渔政、气象、水务等领域。

l  产品特点Product features

a.便捷易用

体积小，重量轻，便于携带；专业化船体结构设计，防沉防撞耐腐蚀，自动漏水检测；超声波自动避障，在复杂水面依然可以畅通无阻。

b.自动采样

*符合国家环保行业标准的定时定点定量采样模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多点水样；支持定点单层/分层采样，自动生成采样报告。

c.自动监测

可搭载常规五参数水质监测仪，实现水质在线监测；可动态监测和寻找定位污染源，并进行现场取证；突发事件情况下，可深入污染区域，调查取样。

d.自主导航

结合GIS地图通过GPS精准定位，可自主设置采样路线，自动导航。

l  采样监测Sampling monitoring

地面站软件是与采样船配合使用的软件，通过地面站软件，可以设置、查看到船的航行姿态、位置、监控船的系统状态，并可以通过地面站软件实现对船上搭载的设备的控制，并且可以配置船的一些常用参数。地面站的主要功能如下：

任务规划、控制参数设置、参数监测、工作模式切换、地图显示、船上设备控制 采样日志、密码保护、语音报警、失效保护。

l  移动客户端  client

l  环境下作业。依托智能手机丰富的应用软件，通过手机/平板下载客户端，可以方便快捷的操作采样船进行工作。具备和地面基站相同功能，操作更灵活，更适合在野外可记录现场情况，并提供云存储服务，符合移动互联网时代潮流。

l  应用领域Application field

环境监测站日常水质采样；

多参数移动监测实验室平台；

水域突发污染等事件应急采样；

水利水务采样监测。