Rexroth力士乐伺服阀缺点有哪些？

Rexroth力士乐伺服阀缺点有哪些？

德国Rexroth伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
在满足系统zui重要指标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下，尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀)。实践证明，80%以上伺服阀的故障与70%以上的伺服系统的故障来自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙，通常其间隙量小于0.1mm)。
力士乐Rexroth伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为Rexroth比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了Rexroth比例伺服阀。

选用Rexroth伺服阀选型前应注意什么？
我们在对Rexroth（力士乐）伺服阀进行选型前，必须要了解清楚Rexroth伺服阀的结构组成和相关的伺服阀信息！由于Rexroth伺服阀是一种融入高科技的工业自动化产品。所以对Rexroth伺服阀的选型需要具备一定的专业知识和对它有深刻的了解。选用Rexroth比例阀作闭环控制有什么影响？如果您需要对Rexroth伺服阀进行选型和使用时，我们建议请教专业的力士乐液压工程师及力士乐服务点进行咨询和选型。当然如果您要自己对Rexroth伺服阀进行选型，那么一定要注意在选型中两个重要的方面--伺服阀的类型及流量。下面分别为您介绍有关这2方面的信息！

滑阀结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。也就是说，Rexroth伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。Rexroth力士乐伺服阀缺点有哪些？

所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
(1)使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知，即使执行机构(即缸)的频响再高，整个系统的频宽也不会大于10赫芝。
(2)有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知)，造成伺服液压缸无法正常工作。所以，在选用比例阀时应慎重。一般认为，在满足频响(由分析知，当阀的频响大于3倍缸的频响时，系统动特性就由缸的频响决定)的前提下，对于中小流量(小于100升/分)情况，建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633、634等，其频响很易做到80-100赫芝)。对于大流量(100升/分以上)，建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV系列等，其频响可达50-80赫芝)。

这种仅供参考的选取，可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。
Rexroth伺服阀由力矩马达和液压放大器组成。力矩马达是由一对*磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的弹簧管等组成。液压放大器组成可以分为前置放大器或功率放大器。前置放大器--前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板、喷嘴、节流孔和滤油器组成。功率放大器--功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。

而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

就阀本身而言，一般情况下，其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下)，动圈式力马达(推力或力矩大)优于动铁式力矩马达，滑阀式(取消固定节流孔后流道变大)和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大)优于喷嘴挡板式，比例阀(其滑阀行程xv大)优于伺服阀，比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀，对油的精度要求为优于NAS1638标准的6级(ISO4406标准的14/11级)，而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀，对油的精度要求为NAS1638标准的7级(ISO4406标准的15/12级)即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级，如NAS1638标准的8级(ISO标准的16/13级)，已接近普通拖动系统对油的使用要求。
对于Rexroth伺服阀的选取，有许多因素可考虑，但有两点是设计者必须认真对待的。

Rexroth力士乐伺服阀缺点有哪些？

使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。选用Rexroth比例阀作闭环控制有什么影响？但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
有一种考虑是设计中尽量选用比例阀，其依据是既可使系统对油的精度要求降低，又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10赫芝，新设计概念的“比例阀”另当别论，因其已超出了传统比较阀的范畴，且价格不菲)，更要紧的是，由于结构原理和加工精度等原因，它的非线形区(死区)范围大。

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Bürkert #00262753    
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Endress Hauser FTM20-AG45A     
Endress Hauser FTM21-AG245A     
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Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01--00 宝德8619控制器
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Rexroth/Aventics # 0830100468 力士乐安沃驰电磁阀
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Hydac # HDA4744-A-060-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
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         EprolEmerson CON041          
         Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
         KUbler 8.5020.234A2500.0080          
         TR Electronic 110-02679