XMFA 智能伺服控制PID调节仪

智能伺服控制PID调节仪广泛应用于各种需要精确控制的场合，如窑炉的温度控制、陶瓷和玻璃行业的生产过程控制等。

主要功能

1、各种模拟量或频率输入。

2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。

3、测量值与给定值可进行加减运算。

4、何服控制PID调节器正反作用选择。

5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。

6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。

7、2或3个模拟量输出为:0~10mA、4.20mA。

8、8种报警控制方式选择。

9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。

10、输入开关量SB功能控制给定值转移。

11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。

12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。

13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）。

14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。

15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。

16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操:远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换;远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。

17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式；上位机直接控制方式时，伺服控制    PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。

18、标准通讯接口：RS232、RS485

控制原理

智能伺服控制PID调节仪控制算法由比例（P）、积分（I）、微分（D）三个部分组成：

‌比例部分（P）‌：比例部分对偏差瞬间作出反应，偏差产生时，控制器立即产生控制作用，使控制量向减少偏差的方向变化。比例系数Kp越大，控制作用越强，过渡时间越短，但也可能导致系统振荡，影响稳定性。

‌积分部分（I）‌：积分部分对偏差进行累积，消除静态误差。积分增益Ki越大，消除静态误差的速度越快，但也会增加系统的超调量和响应时间。

‌微分部分（D）‌：微分部分预测偏差的变化趋势，提前进行调整，减少系统的超调和振荡，提高系统的响应速度和稳定性。微分增益Kd越大，对未来变化的预测越准确，但也可能导致系统对噪声敏感。