PILZ光电编码器的选择与应用

PILZ光电编码器的选择与应用
PILZ光电编码器是伺服单元、主轴及其它位置、速度控制系统*的关键元件。PILZ光电编码器的质量直接关系到控制系统的各项性能指标。以伺服驱动系统为例,它在超低速时的速度均匀性、力矩脉冲幅度、高速乃至超高速时的控制精度、零速至全速的加速时间及正全速与负全速的转换时间的极限值等等,都与PILZ光电编码器有着直接的。

PILZ光电编码器的选择与应用
PILZ光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。介绍用单片计算机对PILZ光电编码器信号进行智能检测的方法。这方法不用辨向细分电路,只用一个计数器和一个二输入电平口完成计算机与编码器的连接。主要功能如速度判断、方向和变向判断、位移脉冲累加、细分、输出与通迅等依靠软件和单片机内部功能实现。这是目前应用zui多的传感器。一PILZ光电编码器的工作原理PILZ光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度;由此设计基于PILZ光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以ATmegA128单片机为控制核心、MC33886PWM桥式功放为电机驱动器的速度控制系统;详细介绍了PILZ光电编码器及四倍频电路,控制器的环路、硬件构成、工作原理、控制策略、软件流程;zui后提供了仿真数据、实验结论。通过实验可知,编码器应用得当、系统控制效果较好,能满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和可行性。位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用是检测位移量,并发出反馈信号。在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式。

PILZ光电编码器的选择与应用
分析了PILZ光电编码器的振动机理及影响,设计了用单片机进行控制的减振电路。因此,选择优质PILZ光电编码器是系统研制、设计人员极为重视的问题！