柔性生产光机电一体化综合实训鉴定装置

一、 GJD-01 光机电一体化控制实训装置 ：

（一）技术参数：
1 、 输入电源： 三相四线 ～ 380V±10% 50Hz
2 、 工作环境：温度 -10℃ ～ 40℃ 相对湿度 ≤85% （ 25℃ ）
3 、 整机功耗： ≤1.5kVA
4 、 安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。 安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

（二）装置结构

1 、光机电一体化实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、 PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、 I/O 接口板和气管等组成。

2 、电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供 DC24V ）等组成。

3 、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。

4 、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。

5 、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。

6 、皮带输送机构由三相减速电机（ 380 V ，输出转速 40r/min ） 1 台、平皮带 1200×40× 1 mm 1 条组成

7 、物料分拣机构由单出杆气缸 3 只 、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、 物件导槽 3 个、 机械结构件等组成

8 、每个单元都有统一的接线端子排，所有接线均带编号，且元器件控制连接线必须先引至接线端子组，再由接线端子组统一进行接线分配。

9 、整套 实训考核装置的 PLC 及变频器采用三菱品牌，具体为：

10 、所有 PLC 模块要求具有短路安全保护装置。

（三）实训项目

1 、 气动系统的安装与调试项目：
气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；摆动控制回路的安装；气动顺序控制回路的安装；气动机械手装置的安装
2 、 电气控制电路的安装和 PLC 程序编写项目：
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；气动方向控制程序编写；气动顺序动作控制程序编写；气动机械手控制程序编写；皮带输送机控制程序编写；机电一体化设备控制程序编写；自动生产线控制程序编写。
3 、 机电设备安装与调试项目
传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；搬运机械手设备安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。
4 、 自动控制系统安装与调试项目
多种传感器的安装与调试；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制； PLC 控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试。
5 、 光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，要求可考察的职业能力：
机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的安装与调试能力   

二、 GJD-02 光机电一体化控制实训装置 ：

（一）技术参数：

1 、 输入电源： 三相四线　　～ 380V±10% 50Hz
2 、 工作环境：温度 -10℃ ～ 40℃ 相对湿度 ≤85% （ 25℃ ）
3 、 整机功耗： ≤1.5kVA
4 、 安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。 安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

（二）系统构成：
　光机电实训装置，由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、 PLC 模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。其整体结构采用开放式和拆装式，学生可以自由组装和调试送料检测部件、物料搬运部件、物料分拣部件和自动生产线等机电一体化设备； PLC 模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、 PLC 控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、 PLC 控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训。
　　光机电实训装置 PLC 模块的 I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与 PLC 的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

（三）设备主要配置：
1 、工作台 1800× 800 mm ，铝合金导轨式实训台，可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及 PLC 主机等可以放置在拉出式的支架上。
2 、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护） 1 个，熔断器 3 只，单相电源插座 2 个，安全插座 5 个
3 、按钮模块：开关电源 24V/ 6A ，急停按钮 1 只，转换开关 2 只，蜂鸣器 1 只，复位按钮黄、绿、红各 1 只，自锁按钮黄、绿、红各 1 只， 24V 指示灯黄、绿、红各 2 只；
4 、 PLC 主机模块： FX2N － 48MR （含编程电缆、相关软件），带 485 通讯模块。输入输出点连接至模块面板大的安全插座上，并具有相关的保护措施。
5 、变频器模块： E540 － 0.75kW ，输入输出点连接至模块面板大的安全插座上。
6 、步进驱动模块：三相、工作电流 ≥ 5A
7 、供料机构：包括工件库，工件锁紧装置，工件推出装置。主要有井式工件库，直线气缸，光电传感器，工作定位装置等
8 、输送机构：包括直线移动装置，工件取送装置。主要有步进电机，薄型气缸，摆台，双导杆气缸，气动手指，行程开关，磁性开关等
9 、加工机构：包括工件搬运装置，工件加工装置。主要有导轨、直线气缸、薄型气缸、工件夹紧装置等 10 、成品分拣机构：包括皮带传输线、成品分拣装置。主要有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机等
11 、装配机构：包括装配工件库，装配工件搬运装置，装配装置。主要有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等
12 、触摸屏：三菱触摸屏， 5.7 寸
13 、接线端子排：接线端子排一侧连接对象部件（学生自行接线），另一侧已经与安全插座底部连接好。14 、安全插线： 1 套，配套数量及长度必须满足实训要求。
15 、 PLC 附件：线缆、软件、光盘等
16 、气源、电源：要求分路通过漏电开关供电，*泵，气路连接至桌面。

（四）可实现的实验内容：
该实训装置能进行机电设备安装、 PLC 应用技术、电气控制技术、自动控制技术、机电一体化技术等专业知识模块的单项实训项目的教学，也能进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。
1 、实际操作单元模块可提供以下实训内容：
电动机的正反转和多地控制实训；电动机 Y—△ 起动控制电路实训；工作台自动往返控制实训；三台电动机的顺序控制实训（带电机实物）；模拟小型生产线控制实训。
2 、可完成的基础训练项目为：
变频器面板功能参数设置和操作实训；变频器对电机点动控制、启停控制；电机多段转速控制
3 、气动技术教学与实训（选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术教学与实训项目）：
气动方向控制回路；气动速度控制回路；摆动控制回路；气动顺序控制回路；气动提升装置；气动机械手装置；气动系统安装与调试；
4 、电气控制技术和 PLC 应用技术教学与实训（选用该装置配置的 PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列 PLC 应用技术教学与实训项目）：
电动机正反转控制电路的连接与控制程序；电动机调速控制电路的连接与控制程序；气动方向控制程序；气动顺序动作控制程序；气动机械手控制程序；皮带输送机控制程序；气动成型机控制程序；机电一体化设备控制程序；自动生产线控制程序。
5 、机电设备安装和机电一体化技术教学与实训（选用该装置配置的机电一体化设备部件、 PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术教学与实训项目）：
传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；上料机构的安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试；加工机构安装与调试；安装机构的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。
6 、自动控制技术教学与实训（用该装置配置的机电一体化设备部件、 PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术教学与实训项目）
接近开关；传感器安装与位置调整；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制； PLC 控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试；摸屏技术应用。   

三、 JD-2010 数控模组化生产流水线综合系统： CD 制程机

*站：数控 CD 片自动送料站

将 CD 片放入平台，由直流马达驱动螺杆升降供料台，光电传感器检知 CD 片已供料，以移载臂吸取 CD 片移至冷却站。
实习项目：

 第二站：数控冷却站

本站利用分割式日内瓦机构原理作 4 个间歇运动，以时规皮带传动，由间歇位移转换成直线行走，将 CD 片送到冷却箱，经冷却风扇吹冷后，再将 CD 定位并转至滑台单元。
实习项目：

 第三站：数控缓冲站

由取出单轴臂吸取 CD 片，当置物座无 CD 时移到置物座，当置物座有 CD 时，移至于缓冲控制升降台的缓冲座。
实习项目：

 第四站：数控喷码烘干站

由移载站吸取 CD 放于本站置物座上喷嘴气压输出仿真喷码动作，再由烘干单元的加热风扇组完成 CD 的烘干过程。

实习项目：

第五站：数控检测站

本站将喷码及烘干后的 CD ，以三支组成 90° 的吸盘摆臂吸取放置于检测台，再由检测传感器来分辨 CD 是否瑕疵，并将瑕疵品送入不良品收集桶，将良品继续送入下一站。

实习项目：

第六站：数控上胶站

将上一站来的 CD 置于自转面盘，并以真空吸附固定 CD ，再以斜向升降机构将胶桶移进入 CD 内圈，由内往外慢速滑行点胶。

实习项目：

第七站：数控 UV 检测站

　　由上一站的同向园周臂传送来的 CD 放入本站的间歇移送台的制具里，再经横向四等距步序移动，经过 UV 的照射，于第三制具的反传感器上完成。

实习项目：

第八站：数控暂存储放站
　　将制造完成的 CD ，以存取臂吸取放入 4 组储放架上，完成整个 CD 制程的仿真。

实习项目：