德国SICK式编码器

德国SICK式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
SICK型旋转光电编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
SICK编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，
在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。施克编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，施克编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈SICK式编码器。
施克编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的施克编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
施克多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
SICK多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
德国SICK式编码器常见的型号：
DRS61-E1B08192  1035006 
DRS61-E1A08192  1035005 
DRS61-E4R08192  1034996 
DRS61-E4K08192  1034995 
DRS61-E4B08192  1034994 
DRS61-E4A08192  1034993 
DRS61-EDK08192  1035026 
DRS61-EDA08192  1035025 
DRS61-EAR08192  1035020 
DRS61-EAK08192  1035019 
DRS61-EAB08192  1035018
DRS61-CAR08192  1035016 
DRS61-CAK08192  1035015 
DRS61-CAB08192  1035014 
DRS61-CAA08192  1035013
DRS61-E1R08192  1035008 
DRS61-E1K08192  1035007