*进口smc摆动气缸，SMC有限公司

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SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。

1. 摆台薄

2. 无齿隙

3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管

4. 可选择内部液压缓冲

5. 负载可直接安装

6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整

· （二）CRQ系列 薄型

1. 内漏、外漏很小

2. 可低速摆动

3. 可带气缓冲

4. 可带角度调整机构

5. 可装磁性开关

6. 使用双活塞结构，无齿隙

7. 本体可作法兰使用

（三）结构原理

图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。

· （二）CRQ系列 薄型

1. 内漏、外漏很小

2. 可低速摆动

3. 可带气缓冲

4. 可带角度调整机构

5. 可装磁性开关

6. 使用双活塞结构，无齿隙

7. 本体可作法兰使用

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（三）结构原理

图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。

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