德国Rexroth VT型模拟放大器

Rexroth模拟放大器VT-SR2的输出级由一个连接有震荡信号发生器的I控制器组成。可使用R7调节震荡信号的振幅。通过 PD控制器来控制输入级（电流控制值）。反馈的实际电流值通过前面板上的仪器进行指示。位置控制值将馈送到PD控制器，同时D组件仅作用于输入3。可使用R3（"NP"）从前面板调节阀零位。
所需的对称工作电压±UO受反向极性保护。对于不带电压调节器的型号，必须另外提供稳定的辅助电压（±UM）以向控制器电子元件供电。该辅助电压连接受反向极性保护的zui大电流为1A。
或者，可为放大器配备带有可转换PI组件的PID控制器（D组件仅作用于实际值）和带零电位转换触点的备用继电器。此控制器可用于添加另一个闭合控制环（例如，用于驱动控制）。P和D组件可在前面板上进行调整。控制器的控制状态由LED "H1"用信号显示，而继电器的控制状态则由 LED "H3" 用信号显示（继电器吸起时，LED将亮起）。PID控制器配置已进行了定制，因此必须在订单中以明文形式指明。配送时，将为放大器分配特殊类型名称。备用继电器zui高可加载到28V和2A。
德国Rexroth VT型模拟放大器的特点：适用于控制不带电气位置反馈的单级和双级伺服阀（类型 4WS2EM 6，4WS2EM 10.，4WS2EM 16.，4WS2EB 10.，4DS1EO 2 和 3DS2EH 10）；阀电流调节器；震荡信号发生器；反向脉冲输出级；带继电器的使能电路；用于显示伺服阀电流的测量仪器；电源的反向极性保护；可选扩展件：带控制器转换功能的 PID 控制器 1）、带零电位转换触点的继电器（28 V / 2 A）、为闭环控制电子元件供电的 ±15 V 电压调节器。
1）D 组件仅作用于实际值。
配套的板卡插槽——类型 VT 3002-2X/32，请参阅 RC 29928，单一板卡插槽，不带电源设备
配套的电源设备——类型 VT-NE31-1X，请参阅 RC 29929，紧凑型电源设备 115/230 VAC → ±24 VDC，7 VA
德国Rexroth VT型模拟放大器的主要技术参数：
工作电压
带电压调节器               UO         ±24 VDC
– 上限值            uO（t）max       ±28 VDC
– 下限值            uO（t）min       ±22 VDC
不带电压调节器
（工作和辅助电压） UO      UM         ±24 VDC ±15.0 VDC
– 上限值    uO（t）max  uM（t）max   ±28 VDC ±15.2 VDC
– 下限值    uO（t）min  uM（t）min   ±22 VDC ±14.8 VDC
UO=±24V时的功耗（不带阀）1）     I    < 150 mA
输入
– 控制值 1（主阀芯位置）        Ue    0 至 ±10 V（Ri= 50 kΩ）
– 使用J9的控制值2（主阀芯位置） Ue    0 至 ±10 V（Ri= 50 kΩ）
– 启用                       Ue +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri=700Ω，继电器电路）
– 控制器转换                 Ue +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri=700Ω，继电器电路）
– 备用继电器                 Ue +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri=700Ω，继电器电路）
输出
– 调节输出电压 1）           UM  ±15 V ±2 %，150 mA
– 阀电流                  Imax  ±60 mA / ±100 mA
– 阀电流控制值（使用 J10）   Ua  –10 V = +60 mA / +100 mA（测量输出）
– 继电器启动电压             U   +24 V（+UO）
震荡信号                     f   340 Hz ±5 %（ISS = 3 mA）
继电器数据
– 公称电压                  U   +26 V
– 响应电压                  U   > 13 V
– 释放电压                  U   1.3 V 至 6.5 V
– 切换时间                  t   < 4 ms
– 线圈电阻（25 °C 时）      R   700 Ω
连接型式                         32 插脚插入式连接器，DIN 41612，形式 D
板卡尺寸                         欧洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494
前面板尺寸
– 高度                          3 HE（128.4 mm）
– 焊接侧宽                      1 TE（5.08 mm）
– 组件侧宽                      7 TE
允许的环境温度范围              0 至 +50 °C
存储温度范围                    –20 至 +70 °C
重量                        m    0.2 kg
Rexroth VT型模拟放大器的维护注意事项：放大器只能在与电源断开连接时进行插拔！控制值只能通过带镀金触点的继电器（小电压，小电流）进行切换！切换板卡继电器（启用，控制器转换，备用）时，只能使用负载能力约为 40 V，50 mA 的触点。始终屏蔽控制值和实际值电缆；使屏蔽的一端保持打开状态，并将板卡侧一端接地（⊥）！切勿在电源电缆附近铺设信号电缆！建议： 同时屏蔽线圈电缆！ 对于长度不超过 50 m 的线圈电缆，请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型电缆。