ATM60-CAH13X13 施克SICK运动控制传感器ATM60-CAH13X13

施克SICK运动控制传感器ATM60-CAH13X13产品详情：

施克SICK运动控制传感器ATM60-CAH13X13

• 每圈步数	8,192
  圈数	8,192
  大分辨率（单圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
  误差极限 G	0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	CANopen
  数据协议	通讯配置 DS 301 V4.0, 设备配置 DSP 406 V 2.0
  地址设置	0 ... 63, 指拨开关或协议
  数据传输率	指拨开关或协议, 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud
  状态信息	双色 LED 指示灯，用于显示 CAN 控制器状态
  总线连接	指拨开关 1)
  初始化时间	1,250 ms 2)
  位置数据生成时间	+ 0.25 ms
  SSI   SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

  • 1) 只能连接至终设备.
  • 2) 此后可读取有效位置.

• 电气参数

  工作电压区间	10 V ... 32 V
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	盲孔空心轴
  轴直径	6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 15 mm x 1/4″, 3/8″, 1/2″ 1)
  重量	0.59 kg
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	1.2 Ncm, 使用轴密封环
  工作转矩	0.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
  允许静态/动态轴向轴位移	± 0.5 mm, ± 0.2 mm
  允许静态/动态径向轴位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
  允许轴负载	300 N / 径向 50 N / 轴向
  转动惯量	55 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转速	≤ 3,000 min⁻¹ 2)

  • 1) 需单独订购适用于 6、8、10、12、14 mm和1/4"、3/8" 和 1/2" 孔径空心轴的轴套。15 mm 轴径的空心轴无需使用轴套。.
  • 2) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	98 %
  运行温度范围	–20 °C ... +85 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)