AD-ATM60-SR3PR SICK旋转编码器*AD-ATM60-SR3PR

SICK旋转编码器*AD-ATM60-SR3PR：SICK旋转编码器*AD-ATM60-SR3PR

DP功能
提供Profibus DP基本功能。
DP协议所提供的服务
数据交换(写读数据功能)(Write_Read_Data)
从站地址分配( Set_Slave_Address)
控制命令（全局命令控制）
读输入信号( Read_Inputs)
读输出信号( Read_Outputs)
读诊断信息（Slave_Diagnosis）
设定配置参数( Set_Param)
校验配置参数(Chk_Config)
通讯方式
主站通过轮询方式，与从站进行数据交换。
保护机制
数据传输准确率高，其可靠性达HD = 4
数据交换的"时间监控方式"
参数设置
依据旋转编码器配置文件设定相关参数
编码脉冲的计数方向( CW, CCW)
Calss 2功能的开关（ON, OFF）
比例系数功能（ON, OFF）
每圈zui大阶数
总的分辨率(GA)1…67,108,864步,
按GA= 2n x SpU. --(n=0…13)
SSA服务启动功能
选择从站地址
参数设置
通过配置字节(K-1)，设置数据交换通讯格式。
2字节输入/输出数据（I-1 / O-1）
4字节输入/输出数据（I-1，1-2，1-3 / O-1）
数据交换：输入数据(OUT)
I-1:位置值占用4个字节
I-2:速度值(rev/min)占用2个字节
I-3:时间延迟值占用2个字节
数据交换：输出格式
0-1预置值 占用四个字节
诊断信息
从站相关的诊断信息
(参照"encoder class 2 profile,
“Preset”功能在于：在“当前旋转编
码器的转角位置”和特定的位置值之间
建立一一对应关系，并设定到编码器之中。
可通过下列方式设定：
通过硬件方式(“PRESET”按钮）S3
通过软件方式(参见“数据交换)
参数设置:编码计数方向
通过硬件方式:S3 “Preset”按钮
通过软件方式:参见"输出数据"
编码计数增长方向
面对连接轴，连接轴以顺时针方向
（CW）旋转时,为编码器计数的增长方向占）用63个字节
参预置值"数设置"
设置总线终端
通过S2 DIP开关的开或关来选择是否打开
内部的"总线终端电阻"
如果通过外部来控制"总线终端",S2开关
必需处于关闭状态
设备配置文件(GS.)
为使用旋转编码器能够自动设定进入运行
状态,必须使用GS文件
所有的设备特性均定义在文件中
STEG 5952.GSD,德文版文件
STEG 5952.GSE,英文版文件
STEG 5952.GSF,法文版文件
1)按照并遵守"encoder Profile"定义
2)生产商特别的功能