威勤球栅尺VMS读数头

威勤球栅尺VMS读数头主要结合VMS/VULCAN V332/333/601/602/603/632/633/832/833威勤数显表对中捷镗床、芜湖恒升镗铣床、昆明镗床、齐齐哈尔立车、北京铣床、武重镗床等机床设备上实现半闭环和全闭环控制加工和测量，VMS球栅尺、读数头和数显表的型号、价格、报价、维修、安装调试、价格请联系我们。

购买或者球栅尺需提供的内容：

1、球栅尺的量程必须大于机床的量程，这里还需要考虑机床的限位开关是否好，尽量比机床量程大300mm以上。

2、球栅尺有数显球栅尺和数控球栅尺，客户需提供是数显用的还是数控用的。

3、客户购买需提供球栅尺的型号及牌子，这样减少之间的误会

4、球栅尺的圆杆直径是15.2mm;球栅尺外形长度＝球栅尺的有效量程＋260mm.

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威勤球栅尺VMS读数头实物图及技术参数：

威勤球栅尺：

威勤球栅尺尺寸图：

威勤球栅尺结构图：

威勤球栅尺工作原理解析图：

威勤球栅尺读数头：

威勤球栅尺转接线：

与VMS球栅尺结合的威勤数显表：

威勤VULCAN球栅尺传感器的用途：

威勤VULCAN球栅尺传感器是采用闭环控制机床和设备上进给轴的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床、和磨床。动态性能好，运动速度可靠性，沿测量方向的运动加速度大，这些特性使它不能足常规动态性能要求，也能满足直接驱动设备的动态性能要求。

安装要求及案例：

二、球栅尺特点及技术参数：

 

Ip67防护等级

威勤球栅尺( SPHEROTECH )，采用密封设计，达到Ip67防护标准，不受油、水、铁屑等常见于车间的污染物影响而影响测量精度，而出现失灵、误读或漏读数据的现象。

测量行程

单根威勤球栅尺的测量行程从50毫米到12米，并可接长，为机床或仪器测量的需要，提供了解决方案。

热膨胀系数

威勤球栅尺的热膨胀系数为12X10

^-6/K，与大多数的机床及工件的系数非常接近。因而在实际加工环境中，大大地降低了数显系统因温差变化或与出厂标示的精度环境不同产生的热膨胀误差。

• 不受水、油污等影像

• 与其他球栅数显表兼容

• 易于安装

• 单尺行程达11.6米

*

安装容易

威勤球栅尺安装时使用

对夹具，只需两个固定点，不需铣平整过行程平面。不需加放平板来获取水平及垂直精度。在大多数其它数显系统无法安装的机床或工作台上，威勤球栅尺也能轻易完成安装。

保修期

保修期：威勤球栅尺保修五年，球栅表质保两年

兼容性

兼容其它传统(正弦波讯号)球栅系统，无论数显表、球栅尺还是读数头，都可以替换使用

读数头

威勤球栅尺采用尺头分离式设计，在同根尺上可装多个读数头，像中大型的龙门铣、立车或特殊设计的机床，就可轻松实现在同*坐标上读取两个或以上的数据

• 详细信息

Spherosyn ™和Microsyn ™编码器为与VMS的数字读出器配合使用而设计，

环境保护
VMS线性编码器的所有变型均具有67（IEC 529）的防护等级（IP）。编码器可浸入水中，在恶劣的条件下仍将继续提供而可靠的读数。污垢，切屑，铸铁粉尘，石墨粉尘和其他常见污染物不会影响线性编码器系统的性能。

可重复性和分辨率

冲击和振动

• 冲击和撞击（11ms IEC 69-2-6）：
  Spherosyn™技术= 1000m / s2（100g）

• 振动（
  55-2000Hz IEC 68-2-27）：Spherosyn™技术= 300m / s2（30g）

高移动速率
VMS线性编码器即使在高移动速率下也不会跳过计数。可以达到每秒2米的行进速率，而值编码器版本的摆率高达196.85'（60m）/秒。

可靠性
与非接触式系统不同，VMS线性编码器不需要定期清洁或维护。线性编码器没有壹般的磨损特性。没有LED烧坏或玻璃鳞片刮擦或损坏。没有滚动轴承，板簧或其他活动部件磨损或失效。

易于安装
与其他线性编码器系统相比，安装简单，省力，并且可以在短时间内完成。即使标尺长度为36'（11m），也不需要加工表面或支撑杆。对于更紧凑的安装，仅需在秤的一端支撑长度小于20英寸（508毫米）的秤。与基于磁带的系统不同，它们不依赖于磁头到磁带的间隙高度，该高度可能会由于机器行进轴的俯仰，滚动和偏航而变化。

热膨胀
线性编码器的热性能是机床工作精度的重要标准。因此，*，线性编码器的热性能应与工件的热性能相匹配。VMS编码器的热膨胀系数为12ppm，与钢/铁相同。

与基于玻璃的编码器相比，温度升高50°F（10°C）会导致在39.4“（1m）的行程上产生0.0016”（40μm）的热膨胀误差。VMS编码器将以与机床和加工零件相同的速率膨胀和收缩，从而获得更好的精度性能。

• 简介

在安装之前，请阅读该车床球栅尺的安装方法。

在安装时，若有任何问题，请联系我们

• 安装支架

由于机床的类型和应用多种多样，安装球栅尺前时，需要用户自己设计合适的安装支架。如果确实需要自己设计制造安装支架，它确保有足够的刚性，当机床运转的时候，不允许有半点弯曲变形的现象。我们提供安装支架。

• 安装准备

在安装开始之前，应根据机床的型号来研究决定球栅尺该放在什么位置合适。附录A显示了读数头及其支架的几种安装方法。

为了减少因机床的磨损导致的读数偏差，建议球栅尺装在靠近机床导螺杆或该坐标的传动轴。

球栅尺的实际总长度比描述的实际有效行程要长。SS的长度约有258mm（10.1”），。（比如，有效行程为40”的SS系列球栅尺，它的实际总长度达到50”）

安装球栅尺支架的外延部分，可以使球栅尺的有效行程增加20mm（3/4”）。

若是安装，有效行程小于或等于300mm（12”）的，可以只固定其中的壹端，即只安装单端支架。

球栅尺和读数头的运动是相对的，可以让尺移动，也可以让读数头移动。

读数头的电缆走线应该仔细检查。每个读数头都提供5m（16.5”）或10m(32”)的防护电缆。延长电缆可提供1m（3”），2m（6”），3.5m（11.5”），5m（16.5”），10m（32”）等，详情请咨我们或当地代理商。

• 安装注意

对于坐标轴没有限位的机床，其实际移动距离会大于选用的球栅尺的有效行程，建议安装机械限位，避免因超行程而引起的球栅尺传感器的损坏。我们对该类损坏不承担任何责任。

读数头和球栅尺都是部件，应小心轻放。虽然球栅尺传感器设计为能抵御恶劣的工厂车间环境，但是，折弯或猛烈的撞击都有可能对传感器造成无法修复性损坏。

球栅尺的安装位置应离开指示器或磁卡盘等磁性部件至少13mm（0.5”）。

• 
  技术规格

尺寸（读数头）：

SS系列

*度 53.5mm （2.106”）

宽度 131.0mm （5.157”）

厚度 28.5mm （1.112”）

重量 0.858kg （1.890lbs）（含3米长电缆）

球栅尺类型：

SS 系列 直径15.64mm （0.600”）

工作电压： 5V±5%<180mA

工作温度： 0 到 55℃

存储温度： -20 到 70℃

输出： 工业标准数字式输出、增量式正弦模拟量输出

大电缆长度： 25m（82”）（使用我们提供的电缆）

移动驱动力： SS 系列≤22N

环境条件： IP67（可浸入水中），

• SS系列编码器的安装

序号 名称 数量 序号 名称 数量

1 SS读数头     1 6 尺支架安装长柱    2

2 SS球栅尺     1 7 尺支架盖板 1

3 尺支架支撑连接块 2 8 M5 x 20六头螺栓 6

4 尺支架固定块 2 9 M8 圆头螺栓 2

5 尺支架安装短柱 2

• 安装读数头

• SS

在机床上安装读数头及其支架，确保读数头的两垂直基准面与机床坐标轴的平行度控制在+/-0.05mm（0.005”）以内。（参见图4.1）

SS系列读书头的调整校直

后可以通过使用叠层薄片来进行校准，每个传感器设备里都备有这些薄片，每层薄片的厚度为0.05mm（0.002”）

• 球栅尺和支架的安装

5.1SS 球栅

5.1.1双端支架的安装注意：球栅尺长度超过2.5m的安装，请参见5.1.3章。

每根SS系列球栅尺的两端是不同的，可以通过螺钉的头部来识别，壹端为“拉紧端”，上面有平头螺钉，另*端为“固定端”，上面有尼龙圆头铆钉。

SS系列球栅尺

注意：

• 如果读数头移动时超出有效行程（EFFECTIVE TRAVEL LIMITS），会导致错误的读数。（参见图5.1）

• 球栅尺里圆球上的预载负荷是在出厂前，通过在拉紧端固定螺丝完成。不要改或调整固定螺丝，因为这样会改变球栅尺的校准和精度。（参见图5.1）

• 当在垂直面安装球栅尺时，拉紧端应安装在上面。读数头已安放，尺安装支架就可以固定安装了。安装支架组包括支撑块，支撑连接块，安装柱。

向读数头没有电缆输入端的方向移动到机床的长位置处。长位置是指全部的有效行程，包括超越电限位或跳档的手动过程。

将SS系列球栅尺小心的穿过读数头，在尺上留出离读数头足够的长度来安装球栅支架。

将球栅尺支架支撑连接块连接到支架固定块上，在固定块圆柱的底面与连接块的顶部留出3mm（1/8”）的间隙。

将连接完成的组件，移到球栅尺上，离读数头约5mm（0.2”）。

用过孔冲穿过安装支架中互联块的过孔，在机床床身上冲出打孔记号点。重要的是支撑连接块总是要与支撑面保持垂直。

从读数头那里移开连接固定块和球栅尺。用M8螺钉在铸铁机上钻孔攻螺纹18mm深（USA 5/16-18*3/4”深）的孔，之前已经在机床床身上打好记号点。将安装柱安装到铸铁机上。安装柱应与机床面保持紧密垂直。

考虑到球栅尺可以做充足的调整，两根支撑柱可以壹起被拧到壹起来达到大值。如果两根柱子拧到壹起的长度不够安装球栅尺，那就得再安装支架了。这些支架必须有足够的刚性来防止球栅尺任何轴向的移动。

将已连接好的支撑连接块和固定块宽松的安装到安装柱上，将球栅尺穿过读数头，到支撑块上。穿过支撑块，小心的将球栅尺前后移动25-50mm（1”-2”），仔细拧紧支撑连接块上的六角螺钉，确保球栅尺可以穿过读数头进入支撑块，平滑地移动。如果察觉到任何冲突，松开支撑连接块上的六角螺钉，重复这壹步骤。

注意：不能强制用力使球栅尺穿过支架中的支撑块。

图5.2 读数头和支架的校准

将球栅尺从读数头中抽出，沿相反方向移动机床坐标到大范围处。大范围是指超电限位的手动过程。

将球栅尺支架支撑连接块连接到支架固定块上，在固定块圆柱的底面与连接块的留出3mm（1/8”）的间隙。

将连接完成的组件，移到球栅尺上，离读数头的末端约5mm（0.2”）。

用过孔冲穿过安装支架中互联块的过孔，在机床床身上冲出打孔记号点。重要的是支撑连接块总是要与支撑面保持垂直。

从读数头那里移开连接固定块和球栅尺。钻孔攻螺纹M8*18mm（USA 5/16-18*3/4”深）的孔，之前已经在机床床身上打好记号点。将安装柱安装到铸铁机上。安装柱应与机床面保持紧密垂直。

考虑到球栅尺可以做充足的调整，两根支撑柱可以壹起被拧到壹起来达到大值。如果两根柱子拧到长度不够安装球栅尺，那就得再安装支架了。这些支架必须有足够的刚性来防止球栅尺任何轴向的移动。

将已连接好的支撑连接块和固定块宽松的安装到安装柱上，将球栅尺穿过读数头，到支撑块上。穿过支撑块，小心的将球栅尺前后移动25-50mm（1”-2”），仔细拧紧支撑连接块上的六角螺钉，球栅尺可以穿过读数头进入支撑块，平滑地移动。如果察觉到任何冲突，松开支撑连接块上的六角螺钉，重复这壹步骤。

小心地将SS系列球栅尺穿过支撑块、读数头，进入另壹端的支撑块。在尺的固定端，拧紧支撑块上的六角螺钉，在尺的拉紧端，只要稍稍拧紧支撑块上的六角螺钉。