VG320 VG320垂直陀螺仪
- 公司名称 北京神州天宫科技有限公司
- 品牌
- 型号 VG320
- 产地 北京朝阳区安苑路甲17号惠安轩201室
- 厂商性质 经销商
- 更新时间 2017/9/20 19:22:28
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北京神州巡天科贸有限公司 64811610 周建章
VG320 垂直陀螺仪
100Hz俯仰,横滚和航向输出
高可靠性MEMS传感器
加强的卡尔曼滤波算法
宽温度范围和供电电压
小尺寸轻量封装
应用:无人驾驶设备,农业和建筑
Crossbow VG320作为一款入门级垂直陀螺仪,使用了基于MEMS的传感器和扩展的卡尔曼滤波算法以获取zui高的性价比。
VG320CA-150 | ||
航向 | | |
范围 (°) | ± 180 | |
精度 | 相对性 | |
分辩率(°) | < 0.1 | |
姿态 | | |
范围:横滚,俯仰 (°) | ± 180, ± 90 | |
动态精度 (1) (°) | < 2.0 | |
分辨率(°) | < 0.1 | |
角速率 | | |
范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec) | ±150 | |
偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec) | < ±0.5 | |
运行中偏差 (°/hr) | < 30 | |
随机游走 (°/hr1/2) | < 3 | |
带宽(Hz) | 20 | |
加速度 | | |
范围: X/Y/Z (g) | ±4 | |
温度偏差: X/Y/Z (mg) | < ±15 | |
运行中偏差: X/Y/Z (mg) | < 0.5 | |
带宽 (Hz) | 20 | |
随机游走 (m/s/hr1/2) | < 0.5 | |
环境指标 | | |
工作温度 (°C) | -40 to +85 | |
非工作温度 (°C) | -55 to +85 | |
电气指标 | | |
输入电压 (VDC) | 9 to 42 | |
功耗 (W) | < 3 | |
数字输出格式 | RS-232 | |
物理指标 | | |
尺寸 (in) | 4.25 x 3.50 x 1.50 | 不包括安装边缘 |
(cm) | 10.80 x 8.90 x 3.81 | 不包括安装边缘 |
重量(lbs) | < 1.0 | |
(kg) | < 0.45 | |
连接器 | DSub-9, female | |
可靠性 | | |
MTBF (hours) | >35,000 | |
注释: | ||
1.动态条件,标准Crossbow飞行测试平台; | ||
2.典型,恒定温度条件下; |