CPM60 R13E10 SGB 25位SSI格雷码输出智能多圈值编码器
- 公司名称 上海创湃机电设备有限公司
- 品牌
- 型号 CPM60 R13E10 SGB
- 产地
- 厂商性质 经销商
- 更新时间 2017/7/13 20:07:44
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25位SSI格雷码输出智能多圈值编码器
CPM60 R13E10 SGB
25位SSI格雷码输出型，每圈分辨率13位8192线，可连续工作12位4096圈
| 型号 | CPS60 R13E10 SGB | CPS60 R16E10 SGB |
| 特性 | 13位SSI单圈格雷码，每圈分辨率8192线 | 16位SSI单圈格雷码，每圈分辨率65536线 |
| 型号 | CPM60 R13E10 SGB | CPM60 R16E10 SGB |
| 特性 | 25位SSI格雷码输出型，每圈分辨率13位8192线，可连续工作12位4096圈 | 28位SSI格雷码输出型，每圈分辨率 16位65536线，可连续工作12位4096圈 |
| 型号 | CPX60 R13/12 E10 SGB | CPX60 R16/12 E10 SGB |
| 特性 | 25位SSI多圈格雷码输出型，每圈分辨率13位8192线，连续12位4096圈（机械齿轮组码盘）。 | 28位SSI多圈格雷码输出型，每圈分辨率 16位65536线，连续工作12位4096圈（机械齿轮组码盘）。 |
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
一、特性参数
| 工作电压 | 10-30Vdc极性保护（或5Vdc 定购） |
| 消耗电流 | 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc），100mA（GAX60型，24V） |
| 输出信号 | SSI同步串行信号（附加增量AB信号订货可选，推挽式输出） |
| 信号传输 | 两对RS422， |
| 分辨率/圈 | 8192（13、25位） 65536（16、28位） |
| 连续圈数 | 1或4096圈 |
| 重复精度 | ±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） |
| 时钟速率 | 50KHz --250KHz，*使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离 |
| 工作温度 | -25- |
| 储存温度 | -40- |
| 防护等级 | IP65 |
| 允许转速 | 3000转/分（13、25位） （16、28位数据准确性1000转/分） |
| 停电保存 | CPS:单圈模式下，停电不影响位置保存。 CPM:多圈模式下，掉电后，允许编码器轴转动的角度< 120度。 CPX:在4096圈内全程，停电不影响位置保存。 |
| 连接电缆 | |
| 外形特征 | 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 （见外形尺寸附图;特殊外形可订做） |
二、接线说明：
| 电缆输出 | | 插座输出 | ||
| 芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | 信号输出 | |
| 棕色 | 10—30Vdc （工作电源） | 1 | 10—30Vdc | |
| 兰色 | 0V GND （电源0V） | 2 | 0V GND | |
| 黑色 | DIR （旋转方向，注2） | 3 | DIR | |
| 白色 | MID P（中点定位） | 4 | MID P | |
| 绿色 | CLOCK+ （时钟正） | 5 | CLOCK+ | |
| 黄色 | CLOCK- （时钟负） | 6 | CLOCK- | |
| 灰色 | DATA+ （数据正） | 7 | DATA+ | |
| 红色 | DATA- （数据负） | 8 | DATA- | |
| 可选 | A（增量值） | | 可选 | A（增量值） |
| 可选 | B（增量值） | | 可选 | B（增量值） |
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面
对转轴顺时针数据增加，加工作电源高
电平时，方向改变为逆时针数据增加；
MID P—中点定位，当与高电平短触时，
当前位置数据输出为整个数据的中点
位置；正常工作时，与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,
一对时钟触发、一对数据输出；
注：CPX系列不提供Dir和MIDP功能。
三、外形尺寸：
夹紧法兰径向侧出外形尺寸：转轴：φ
同步法兰径向侧出外形尺寸：转轴：φ
注：特殊尺寸按合同供货，以实物为准。
四、 
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位（MSB）开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的*个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us （Clock-及Date-省略未画）。
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