德国PILZ皮尔兹伺服放大器

    皮尔兹伺服放大器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的皮尔兹伺服放大器已经成为研究热点。当前交流皮尔兹伺服放大器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
    在皮尔兹伺服放大器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高皮尔兹伺服放大器速度跟随与控制性能。
    将现代德国PILZ皮尔兹伺服放大器PMCtendo DD用作驱动控制器时可以使用多类型的电机技术。
皮尔兹伺服放大器使用它可以操作所有常见类型的电机，包括伺服电机、异步电机一直到直线电机。 它还包括旋转直接驱动系统、伺服线性驱动器以及使用特种电机的应用等。
性能范围，伺服放大器
 伺服放大器PMCtendo DD
伺服放大器PMCtendo DD
伺服放大器PMCtendo DD是PMCprotego D系列的前身。这款久经验证的产品包含两个系列。
 伺服放大器PMCprotego D - 带驱动集成安全性
PMCprotego D
当需要保证安全性时应该使用PMCprotego D伺服放大器。 具备驱动集成安全性的应用安全而经济。
令人信服的优势
    享受皮尔兹伺服放大器PMCtendo DD和PMCprotego等现代伺服技术带来的优势。 您可以灵活地对格式变化做出反应，并使您的机器具有更高的周期计数。
充分利用这些优势： 在设计、控制、应用和运行期间。
在大量应用领域中实现多样化的功能
开放式硬件和软件架构
借助用户友好、易于理解的用户软件，可以简单快速地学会如何使用，以及进行清晰的项目归档
通用电压范围从230V到480V（+/- 10 %）
两键式操作和前面板上的3位LED显示器
广泛的驱动和状态查询方案使其更易于集成到机器中。
广泛系列的接口
通过RS232接口（无需转换器）连接到PC
通过解析器或高分辨率正弦-余弦系统实现精定位和高动态控制（适用于每一款标准设备）
易于集成到驱动技术使用的关键现场总线系统中
广泛的驱动和状态查询方案使其更易于集成到机器中。
将德国PILZ皮尔兹伺服放大器与伺服电机PMCtendo AC电机结合使用。 这将为您提供完整、协调的驱动系统。
正确的驱动方案
通用型应用
    皮尔兹伺服放大器PMCtendo DD 和 PMCprotego D设计用于“独立”运行。 即使基本的型号也具有使用异步或同步技术运行无刷电机所需所有功能。 可以直接连接20多种不同反馈系统从而可以使用多类型的电机技术。
开放式，使几乎每一种应用都可以使用合适的设备
    使用皮尔兹伺服放大器上的选件插槽可以直接访问所有放大器功能。 对于几乎所有相关现场总线系统或PLC来说，只需简单地插入扩展卡即可。 带智能稳流电路的中间电路连接可以实现佳的能量平衡。 因此通常不再需要外部稳流电路，即使在关键轴上也是如此。
安全运动
    即使使用基本的配置，仍然有大量皮尔兹伺服放大器具有安全转矩关闭功能，符合 EN 954的Category 3标准、EN/IEC 62061的SIL2以及EN ISO 13849-1中的PL d标准。使用PMCprotego D伺服放大器可以提供其他安全功能。
快速调试和诊断
    可以使用大量软件功能对皮尔兹伺服放大器的参数进行设置。 同时还可从大量诊断功能中获益。 一次即可完成电机温度、控制器状态、效率以及其他许多参数的检查。