德国SICK西克安全控制器

    在自动化环境中，集成智能安全系统变的越来越重要。采用智能接口技术可用于安全工程。西克安全控制器为您提供连接到安全产品和机器的一套完整产品。
    西克Flexi Classic 安全控制器：
高效且操作简单的安全控制器
可旋转的DIP开关，可轻松调整
支持扩展模块
可直接连接所有类型的传感器
逻辑功能（AND/OR/Muting/Bypass/Reset/EDM）
适用于所有通用网络（PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen, Modbus TCP, Ethernet （TCP/IP）, EtherNet/IP and PROFINET IO）Flexi Soft
    西克Flexi Soft 安全控制器：
配置与编程方便直观:通过软件 Flexi Soft Designer通过功能块进行编程，软件中包含非常丰富的功能块程序模块化配置（12-144 输入/输出）
可自由选择晶体管输出或者继电器输出
具备快速关东功能，反应时间短（可达到8 ms）
通过记忆插头存储程序，可快速配置
具备几乎所有的通用总线网络网关，可方便的与各种网络连接提供EFI总线接口，可应用于同样具备EFI总线接口的安全传感器UE
    西克UE 安全控制器：
监控急停、安全门、光栅、双手控制等，实现安全功能；22.5mm的外形尺寸，节省控制柜空间；
具备EDM、手动/自动复位功能；
具备短路检测、同步检测功能；
达到高的安全等级PL e、Category 4
    电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，西克控制器达到退磁功能。
    德国SICK西克安全控制器的维修方法：
1、当电动车有刷控制器没有输出时
1）将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
2）如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。
4）后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
    德国SICK西克安全控制器的基本功能：
    数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
    差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
    数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
    状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
    接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
    地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有一的地址。