力士乐Rexroth伺服电机MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN
通常伺服电机首要有三种操控办法，即速度操控办法，转矩操控办法和方位操控办法，下面别离对每种操控办法进行具体阐明。
1.速度操控办法
经过仿照量的输入或脉冲的频率都能够进行翻滚速度的操控，在有上位机操控设备的外环PID操控时，速度办法也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位机反响以做运算用。速度办法也支撑直接负载外环查看方位信号，此刻的电机轴端的编码器只查看电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的查看设备来供应了，这么的利益在于能够削减基地传动进程中的过错，添加了悉数体系的定位精度。
2.转矩操控办法
转矩操控办法是经过外部仿照量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体体现为：例如十V对应5Nm的话，当外部仿照量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm，假定电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转。能够经过即时的改动仿照量的设定来改动设定力矩的巨细，也能够经过通讯办法改动对应的地址的数值来完毕。运用首要在对资料的受力有严峻央求的盘绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备。
3.方位操控办法
方位操控办法通常是经过外部输入的脉冲的频率来断定翻滚速度的 巨细，经过脉冲的个数来断定翻滚的视点，也有些伺服驱动器能够经过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位办法能够对速度和方位都有很严峻的操控，所以通常运用于定位设备，运用范畴如数控机床、打印机械等等。
怎么挑选伺服电机的操控办法呢 就伺服驱动器的照料速度来看，转矩办法运算量小，驱动器对操控信号的照料；方位办法运算量大，驱动器对操控信号的照料。
假定您对电机的速度、方位都没有央求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩办法。
假定对方位和速度有必定的精度央求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩办法不太便当，用速度或方位办法比照好。假定上位操控器有比照好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点。假定自身央求不是很高，或许，根柢没有实时性的央求，用方位操控办法对上位操控器没有很高的央求。
假定对运动中的动态功用有比照高的央求时，需务实时对电机进行调整。那么假定操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位办法操控。假定操控器运算速度比照快，能够用速度办法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的作业量，跋涉功率（比方运动操控器）；假定有十分好的上位操控器，还能够用转矩办法操控，把速度环也从驱动器上移开，并且，这时*不需求运用伺服电机。
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电机配件
电机配件是指在电机生产厂家装配电机的零部件为电机原配件，由于使用不当或磨损造成的损坏更换的零部件称为电机配件。一般配件寿命不与原件寿命长。
1、电机定子
电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。
2、电机转子
电机转子也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。
3、定子绕组
定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，故其绕组的技术参数也不相同
4、电机外壳
电机外壳一般泛指所有电器电机设备的外部机壳。电机外壳是电机的保护装置，采用硅钢片及其他材质用冲压和拉深工艺制造。加上表面的防锈和喷塑等工艺处理能很好的保护电机内部设备。主要作用：防尘、防噪、防水。
5、端盖
端盖是安装在电机等机壳后面的一个后盖，俗称“端盖”，主要由盖体，轴承，电刷片组成。端盖是好是坏，直接影响到电机马达的质量。一个好的端盖，主要是来自它的心脏——电刷片，它的作用是带动转子的转动，这部分是关键的部分。
6、电机风叶
电机风叶一般处于电机尾部，用作电机的通风冷却之用，主要作用于交流电机尾部，或置于直流、高压电机专门的通风管道之内。防爆电机的风叶一般选用塑料材质。
按照材质分类：电机风叶可分三种，及塑料风叶、铸铝风叶、铸铁风叶。
7、轴承
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。主要具备外圈、内圈、滚动体就可定意为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
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