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因要减少生物降解材料的加热、滚料和聚合时间，向MiniLab II HAAKE Rheomex CTW5设备一样，采用加热、混料和聚合多少料，注塑多少的原理。我们将锥形双螺杆机构和注塑机构分成两部分。通过增加的料筒转换机构，将两只储料筒来回转换，一只取料的同时，一只注塑。此料筒转换机构的难点在于，两只储料筒不单是做简单的180⁰公转旋转，还要自转90⁰，并且两储料筒定位要*。

为了配合两储料筒的同时取料和注塑工作，模具也设计成两套，一套模具注塑的同时，一套模具取零件，放模芯。这套模具机构有分成两大部分，模具自动开合和模具转换机构。此机构的难点在于在很小的空间里，要实现锁模力要大，回转精度要高的问题。为了安全和防止误操作，在模具合模换位时，还设置了合模确认键。

在加料机构里，增加的定量机构，是通过控制步电机的旋转角，使加料螺杆旋转一定的角度，以达到控制加料量的目的。从而达到注多少料，加多少料的目的。

以上大部分机构的动作，都有气缸完成。使得机器的可靠性好，维护成本低，对环境的污染zui小。所有机构通过PLC和触摸屏控制，可在手动和自动模式间自由转换，所有的参数和动作都在触摸屏里完成。方便了使用者的操作。PLC还对每一动作进行监控，防止误操作。提高机器的可靠性和耐用性。