便携式激光盘煤仪 型号：RL-3D-B
1, 设备组成
RL-3D-B型便携式激光盘煤是目前内款、应用成熟的款盘煤产品。主要由以下几个主要分组成:
－ 美产TruPulse360B三维激光测距仪；
－ 日本产松下CF-19坚固笔记本电脑；
－ 自主开发的Ranger 3D业盘煤软件；
－ 带形向云台的轻质铝合金脚架；
－ 仪器箱；
－ 其他附件：包括电池，充电器，使用说明书，系统光盘等；
| TruPulse 360B三维激光测距仪 |
| CF-19坚固笔记本电脑，内装软件 |
| 仪器箱，内装各种附件 |
| 带形向云台的轻质铝合金脚架 |
2, 设备点
RL-3D-B型便携式激光盘煤是2009年初面市的新代激光盘煤仪，和原来老式的便携式激光盘煤仪相比有着诸多的不同点及优势。归纳起来，主要有以下几个方面：
| 序号 | 点 | 优势 |
| 1 | 整套设备防水，防尘，抗摔； | － 整套设备坚固耐用，可靠性非常； － 适合各种恶劣环境下的盘煤：温，寒， 湿，雨雪天气，大风扬尘天气等； － 磕磕碰碰不会对设备有何损伤， 保证 现场作人员顺利地行盘煤； |
| 2 | 整套设备度集成，整机没有何条电源线和数据线；数据传输通过无线蓝牙端口行； | － 设备的安装、调试简单； － 现场移动位置方便轻松； － 设备结构简单，整体可靠性大大提； － 消除了数据线的虚连和数据丢失问题； |
| 3 | 在煤场周围设立位置固定的测量站点 | － 省，省钱； 设立位置固定的测量站点，需要做前期测 绘和施，以后还有不断维护和修缮，平 添盘煤仪使用成本； － 设备操作自由，灵活，作不打折； 盘煤时不受位置限制，对何位置、何 形状、何大小的煤场（煤堆）的盘点， 都 从容应对； － 更安； 不改变煤场现有格局，不对其它活动 成影响； － 更准确 测量时可以消除切盲区，结果不会受煤 场地形变化的影响；老式的便携式盘煤仪 的结果度和那些固定的测量站点相关， 这样何个站点发生变化，比如丢失， 位移等都会对结果成度上的影响； |
| 4 | 软件能强大 | 具体见后面关于软件能的详细介绍 |
3, 设备参数
| 设备整机主要性能参数 | － 两种盘煤作模式； － 测量度不受外界磁场干扰； － 现场计算和绘图； － 数据采集量少，观测速度快； － 纯中文操作界面； － 可以多角度观察立体模型； － 可以只对形变分行测量； － 可自动生成标准盘煤报告，含三维立体图； － 相对误差：小于5％； － 作温度范围：-20度－+60度； － 作环境要求：IP67密封标准，可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常 作； － 整机安可靠，对人体和环境无何危害和影响；激光达到FDA安标准； |
| 测量系统＋定向辅助系统 | |
| | － TruPulse360B三维激光测距仪，集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于身； － 距离测量范围zui： 1000米； － 距离测量度： +/-30厘米； － 倾斜角度测量范围：＋/－40度； － 倾斜角度测量度：＋/－0.1度； － 水平角度测量范围：0－360度； － 水平角度测量度：＋/－0.2度； － 蓝牙无线数据传输； － 大容量、长寿命用电池：1000次连续测量； － 作温度范围：－20度到＋60度（摄氏度）； － 重量：0.3公斤； － 大倍率瞄准系统； |
| 脚架 | －带形向云台的轻质铝合金脚架； |
| 电脑：坚固笔记本电脑 | |
| 电脑型号 | 松下CF-19业军用坚固笔记本电脑 |
| CPU | 酷睿SU9300双核CPU |
| 内存 | 2G |
| 硬盘 | 160G |
| 屏幕 | 10.4英寸的TFT触摸屏幕，可旋转成为平板电脑 |
| 通过的检测标准 | －满足MIL-810F和IP54标准（军标和环境防护标准） －通过际军标150测试 |
| 作温度范围 | 零下35度到零上60度 |
| 通讯接口 | － 蓝牙无线数据通讯接口 － RS232数据通讯接口 |
| 其它性能 | － 镁合金机壳 － 密封式端口和接口 － 便携式防震硬盘驱动器 － 防水/防尘，抗震/抗冲击，宽温作，防电磁辐射 |
| 软件：自主开发的业盘煤软件 | |
| 软件名称 | Ranger 3D |
| 软件运行平台 | Windows XP |
| 数据获取 | － 可通过无线蓝牙接收从三维激光测距仪传输过来的距离和角度数据； － 可随时对数据行修改、删除和保存； － 可在何时候、何位置行补充测量，增加数据的善性； － 可随时利用获取的点生成三维立体图，观察测量效果； － 每个数据点都有自己的编号和代码，方便跟踪分析和优化； － 数据被软件成获取后，电脑给出提示音（避免数据遗漏）； |
| 数据处理和三维建模 | － 可方便地去除无关点云数据信息（点云降噪）； － 可显示煤堆点云、测量位置点、基准点、控制点等； － 可三维意显示和观看点云效果； － 不同测量站点测量得到的点云，可以用不同颜色显示；清晰明了； － 多种三维显示模型选择； － 可选择显示体积计算基准面和坐标系坐标轴； － 可三维意浏览三维模型； － 支持单控制点建模，双控制点建模和多控制点建模； － 自动建模； － 手建模； |
| 体积计算 | － 多种基准面设置：平均基准面， 真实基准面， 倾斜基准面， 不规则基准面； － 基准面可微调； － 局体积计算能； |
| 报告生成 | － 根据用户要求定制报告格式； － 标准报告格式； |
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