端点实验室_神经学评估研究系统 系统亮点
● 能模拟出复杂的机械环境，满足各种科研需求。
● 采用模块化设计，可集成虚拟现实、增强现实和 数据采集系统的完整实验室。
● 二维研究范式巧妙平衡了行为研究的复杂性与测 量的简易性。
● 集成的虚拟现实 - 增强现实（VR-AR）技术，使 视觉环境与机械环境融合。
基于 Simulink® 的任务编程
采用图形化编程语言，任务编程轻松上手。
双臂同步研究
同时控制两台 Kinarm 端点机器人，科研人员不 仅能对比双臂的运动表现差异，还能深入研究双 手协调运动机制，为相关领域研究提供丰富数据 支持。
2D 虚拟现实 / 增强现实
标准系统配备 47 英寸 2D 虚拟现实 / 增强现实显示屏，能自然、直观地呈现视觉刺激。
模块化设计
确保实验室可根据研究需求和资金状况逐步扩充，轻松从单个独立机器人升级为配备双机器人、集成虚拟现实 / 增强现实及数据采集系统的完整实验室。
人用端点实验室系统组件
● 一台电动 Kinarm 端点机器人，可选择添加第二 台机器人，用于同时进行左右手研究。
● 6 自由度力 / 扭矩传感器，精准测量力和扭矩数 据。
● 工作站，为机器人运行和研究对象提供稳定支持； 桌面显示器或集成虚拟现实 / 增强现实显示屏， 在工作平面呈现 2D 虚拟目标。
● Dexterit-E 数据采集和实验控制软件，搭配计算 机系统及 Simulink® 模块库，助力快速创建自定 义任务程序。
● Kinarm 标准测试（Kinarm Standard Tests ™ ） ，可对研究对象进行标准化评估。
● 120Hz 显示器，提供类似 CRT 视觉刺激呈现效果； 数据采集硬件，支持多达 32 通道模拟输入。
● 可无限次下载 Dexterit-E Explorer ™，用于数据 可视化分析。
● 可选配 Kinarm 视线追踪器获取更 全面的数据。
端点实验室_神经学评估研究系统 规格参数
● 1kHz 实时控制与数据采集频率；
● 反馈分辨率达 2 微米；
● 峰值力脉冲可达 58N；
● 端点实验室刚度约 40,000N/m；
● 76 x 44cm 的椭圆形工作空间（每个机器人）；
● 有效惯性为 0.8/1.0kg（ minor/major axes）；
● 实验室最小面积为 3 米 ×3 米。
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