一.无人机概述与发展

1.无人机的定义、及相关术语解释

2.无人机的分类（法规划分）

3.无人机发展历程

4.无人机系统的组成

5.无人机涉及的技术领域

6.无人机的行业应用

二．无人机运行法规

1.飞行区域划分；

2.民用无人机驾驶员的规范管理；

3.无人机的适航与实名认证；

4.飞行空域的申报与飞行计划的报备；

5.无人机摆脱“黑飞”，合法运行，需按以下操作流程；

6.法律约束；

三.无人机飞行原理

1.国际标准大气

2.无人机空气动力学基础

3.机动飞行中的空气动力

4.飞机的飞行性能

5.飞机的稳定性与操纵

6.无人机发射回收方式

四．无人机系统组成

1.无人机平台组成

2.动力系统（电机、电调、电源、螺旋桨）

3.控制系统

手动控制

遥控器

飞控系统

4.地面站控制

五.飞控导航系统

1.飞控分类

开源飞控

闭源飞控

2. 飞控组成及作用

主控

GPS模块

IMU惯性测量单元

PMU电源管理模块

LED等

接收机

IOSD数传叠加模块

六.链路系统

1.上行链路

遥控器链路 地面端到空中端

2.下行链路

图传传输 机载端到地面端

3.双向链路

地面站数传系统

七.无人机维护与装调

1.安装位置

2.安装顺序

3.飞行调试

4.参数设定

5.航空器维护与保养的基本知识

6.无人机的重点结构、材料及其工艺

7.无人机维修大纲，手册和工作单的编写与制定

8.装配、调试及飞行测试

9.无人机结构的装配

10.典型多轴飞行器的装配、调试与飞行测试

八.实际飞行操作讲解

1.飞行操作的基本控制---起降

2.飞行操作的基本控制---空中四位悬停

3.飞行操作的基本动作---直线、四边形、及圆形飞行

4.飞行过程中需要注意的事项及应急处理

5.地面站实操

任务的规划

航点的设置

任务高度/速度设置

地面站与无人机的连接

任务中的应急处理

任务中的数传信号传输

应急返航实战练习

飞行完毕后检查

九.模拟飞行操作讲解与训练（针对无操作基础人员）

1.模拟飞行软件的使用

2.训练步骤

3.了解飞行

4.飞行姿态

5.飞行动作

6.模拟器的设置

十．无人机行业应用课程

1.无人机影视航拍技术

2.无人机农业植保技术