PI20系列增量式圆光栅为非接触式光栅
具有ji强的抗污染能力。但 是为了保证其使用性能，在工况恶劣的情况下应避免其收到油污或 冷却液等污染。应用在飞溅应用的场合，光栅尺外尽可能外加防护， 并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，以防止光栅尺污染。 栅尺上的污染物可能导致读数头的位置输出噪声变大，或失效， 高分辨率的更明显。
PI20系列增量式圆光栅产品展示图：
PI20系列增量式圆光栅技术参数：
| 型号 | 标称外径（mm） | 刻线数 | D1（mm） | D2（mm） | D3（mm） | N | θ | 读数头 |
| PI20D075 | 75 | 11840 | 55.02±0.02 | 65 | 75.35±0.05 | 6 | 30° | RX2 |
| PI20D100 | 100 | 15744 | 80.02±0.02 | 90 | 100.25±0.05 | 6 | 30° | |
| PI20D150 | 150 | 23600 | 130.02±0.2 | 140 | 150.3±0.1 | 9 | 20° | |
| PI20D200 | 200 | 31488 | 180.02±0.2 | 190 | 200.3±0.1 | 12 | 15° | |
| PI20D300 | 300 | 47200 | 280.03±0.03 | 290 | 300.3±0.1 | 16 | 11.25° |
型号 标称 外径 （mm） 刻线数 D1 （mm） D2 （ mm） D3 （mm） N θ 读 数 头PI20系列增量式圆光栅安装示意图：
PI20系列增量式圆光栅读数头RX2安装示意图：
每个螺钉孔处径向跳动均小于±5μm时，使用力矩扳手依次锁紧螺钉。安装过程 中建议拧紧力矩小于0.5Nm。
PI20系列增量式圆光栅选型：
| 圆光栅直径 | 对应读数头型号 |
| 75mm | RX2RDS30R |
| 100mm | RX2RDT30R |
| 150mm | RX2RDU30R |
| 200mm | RX2RDV30R |
| 300mm | RX2RDW30R |
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