室内大疆无人机一体化自动巡检平台

主要包括大疆 M3E/M3T 行业无人机（可选 M30）、激光雷达模块、室内智能无人机库、飞控服务器等部分组成。平台实现了室内环境下，自动化控制无人机的飞行、规划预设作业路径、定时自动作业任务、远程应急监控指挥等功能，让室内无人机在不同的应用场景下各自执行飞行任务。

目前，室内无人机一体化自动巡检平台在室内变电站、室内立体仓库、设备机房、大型生产车间等室内环境广泛部署，应用于室内安全巡检、无人值守作业、表计读取、货物盘点等多项应用场景。

• 室内定位：采用无人机+激光雷达方式实现室内导航和自主避障。
• 无人值守：自动放飞，自动收纳，降落引导，数据下载，自动充电。
• 自主飞控：基于自主研发的飞控平台，可通过采点方式快速规划航线，自主避障，实现超视距自主飞行控制。
• 本地化部署：平台可以进行私有化部署，并提供 API 接口，充分满足客户内网运行及业务定制等需求。