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杆气缸:没有活塞杆的气缸。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，

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按工作原理和结构，顺序阀分直动式和先导式两类；按压力控制方式，顺序阀有内控和外控之分。 在顺序阀中装有单向阀，能通过反向液流的复合阀称为单向顺序阀。一般说来，这种阀使用较多。