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力士乐REXROTH伺服驱动器
力士乐IndraDrive驱动系统，带HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士乐IndraDrive电源装置、电源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士乐IndraDrive驱动控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士乐IndraDrive控制器的基本设计
驱动控制器由两个重要部分组成：
电源部分
控制部分
传送
控制部分是插入电源部分的独立部件。作为标准，驱动控制器出厂时提供，并配有控制部分。在特殊情况下，可以单独交付控制段。
控制部分的安装和拆卸
如果控制部分单独交付，请遵守以下说明：
操作不当有损坏控制部分的风险！
只有经过培训的控制部件安装和拆卸人员才能安装和拆卸控制部件。
力士乐IndraDrive控制部分
控制部分通过电源部分（24V电源）的端子连接器24V和0V供电。
控制部分的基本电路板
根据可配置控制系统配备的选项，必须添加可选模块的功耗。这不会改变浪涌电流和脉冲宽度的数据。
X31和X32处的隔离输入/输出不通过电源部分的24V电源连接供电。这些输入/输出需要单独的电源。
控制部分的连接点配有弹簧端子和螺钉接线板。
要在一个端子连接点中连接两条导线，请执行以下操作：
使用0.5 mm2和1.0 mm2的绞线
使用相同横截面的导线
使用TWIN卡套
带弹簧端子的连接
弹簧端子的接线端可以配备或不配备fer‐rules。最好使用不带套圈的电线端部。
组装连接时，请确保
导线端部的剥离长度为10毫米
将绞线的所有线束放置在端子连接器的漏斗中
尽可能不要使用实心电线
使用合适的压接工具对带套圈的电线端部进行压接
带螺纹接线板的连接
在螺丝接线板上，使用带套圈的导线端部。确保使用合适的压接工具。
组装连接时，确保所有绞线都放置在端子连接器的漏斗中。
配件
对于控制部分，有以下附件：
光纤电缆连接
将光纤电缆连接到SERCOS接口
HAS5.1-003，用于编码器仿真的信号电平转换器
将可选模块MEM输出端的电压电平调整到5–30 V的电压范围
HAS05.01-005，信号电平转换器RS232/RS485
将串行接口（X2）从RS232标准转换为RS485标准
HASP05.1-007，D-Sub到端子连接器的适配器
安全技术通用适配器
力士乐REXROTH伺服驱动订货号和型号+软件订货号和型号：
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
力士乐REXROTH紧凑型放大器
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 变频器，28.3 A
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范围
12个...70 A电流
200伏...500 V直流电源
2.5倍过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型
内部空气冷却
电流[A]28.3
连续电流[A]12
电源电压（1 AC）[V]200-250
电源电压（3 AC）[V]200-500
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400
标称网络频率[Hz]50-60
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600
输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V
功率（无节流）[kW]8.
功率（带主油门）[kW]10.
连续功率（无节流）[kW]5.1
连续功率（带电源节流）[kW]5.1
保护等级IP20
宽度[mm]65
高度[mm]251.5
深度[mm]352
重量[kg]4.3
力士乐REXROTH紧凑型放大器
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 变频器，54 A
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范围
12个...70 A电流
200伏...500 V直流电源
2.5倍过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型内部空气冷却
电流[A]54
连续电流[A]20.6
电源电压（1 AC）[V]200-250
电源电压（3 AC）[V]200-500
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400
标称网络频率[Hz]50-60
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600
输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V
功率（无节流）[kW]12
功率（带主油门）[kW]16
连续功率（无节流）[kW]7.
连续功率（带电源节流）[kW]10.
保护等级IP20
宽度[mm]105
高度[mm]251.5
深度[mm]352
重量[kg]6.9
力士乐REXROTH紧凑型放大器
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 变频器，70.8 A
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范围
12个...70 A电流
200伏...500 V直流电源
2.5倍过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型内部空气冷却
电流[A]70.8
连续电流[A]28.
电源电压（1 AC）[V]200-250
电源电压（3 AC）[V]200-500
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400
标称网络频率[Hz]50-60
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600
输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V
功率（无节流）[kW]14
功率（带主油门）[kW]19
连续功率（无节流）[kW]9.
连续功率（带电源节流）[kW]14
保护等级IP20
宽度[mm]105
高度[mm]251.5
深度[mm]352
重量[kg]7.2
力士乐REXROTH控制装置
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。
可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。
产品特性
冷却类型内部空气冷却
电流[A]20
连续电流[A]12.1
电源电压（3 AC）[V]254-750
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600
输出电压0-500伏
额定发动机功率类型。[kW]5.5
EMC领域EN 61800-3
保护等级IP20
宽度[mm]50
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]5.7
力士乐REXROTH控制装置
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。
可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。
产品特性
冷却类型内部空气冷却
电流[A]54
连续电流[A]35
电源电压（3 AC）[V]254-750
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600
输出电压0-500伏
额定发动机功率类型。[kW]18.5
EMC领域EN 61800-3
保护等级IP20
宽度[mm]75
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]6
力士乐REXROTH控制器
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
广泛的可扩展嵌入式控制硬件组合灵活扩展了中央和分散式自动化拓扑结构。该系统可以与Sercos自动化总线和其他基于现场总线和以太网的协议集成。可选的安全功能/扩展模块可轻松扩展到SafeLogic控制
产品特性
大容量存储CompactFlash 1 GB
通道数量8.
记忆力4 GB
加工机英特尔Atom E3827双核1.75 GHz
环境温度（运行中）[°C]5-55
电源电压值[V]19.2
电源电压值[V]30
系统可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。
通信接口2PROFIBUS
NVRAM256 KB（RDS）
通信接口1Sercos III
额定电压DC[V]24.
Uls[A]的电流输入2.9
环境温度（储存和运输）[°C]-25-70
功耗[W]17
保护等级IP20
宽度[mm]175
高度[mm]120
深度[mm]107.4
重量[kg]1.63
力士乐REXROTH紧凑型放大器
R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN
IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，18 A，固件必须通过配置添加或作为单独项目添加。
IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。
0,15千瓦...14 kW功率范围
3,3 A...54 A电流
110伏...500 V直流电源
高过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型内部空气冷却
电源控制单元基本的
电流[A]18
控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件
连续电流[A]7.
电源电压（1 AC）[V]110-230
电源电压（3 AC）[V]200-500
标称网络频率[Hz]50-60
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600
接口编码器1多编码器接口
输出电压3 x AC 0。。。230伏
接口编码器2未定义
预定义的通信协议多以太网
功率（无节流）[kW]4.8
连续功率（无节流）[kW]1.7
安全功能未配备
保护等级IP20
宽度[mm]70
高度[mm]220
深度[mm]268
重量[kg]1.96
力士乐REXROTH紧凑型放大器
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
紧凑型变频器
IndraDrive C (HCS02) 变频器，28.3 A
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范围
12个...70 A电流
200伏...500 V直流电源
2.5倍过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型内部空气冷却
电流[A]28.3
连续电流[A]12
电源电压（1 AC）[V]200-250
电源电压（3 AC）[V]200-500
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400
标称网络频率[Hz]50-60
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600
输出电压3 x AC 0...主接线电压V
功率（无节流）[kW]8.
功率（带主油门）[kW]10.
连续功率（无节流）[kW]5.1
连续功率（带电源节流）[kW]5.1
保护等级IP20
宽度[mm]65
高度[mm]251.5
深度[mm]352
重量[kg]4.3
力士乐紧凑型放大器
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
紧凑型变频器
IndraDrive C (HCS02) 变频器，54 A
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范围
12个...70 A电流
200伏...500 V直流电源
2.5倍过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型内部空气冷却
电流[A]54
连续电流[A]20.6
电源电压（1 AC）[V]200-250
电源电压（3 AC）[V]200-500
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400
标称网络频率[Hz]50-60
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600
输出电压3 x AC 0...主接线电压V
功率（无节流）[kW]12
功率（带主油门）[kW]16
连续功率（无节流）[kW]7.
连续功率（带电源节流）[kW]10.
保护等级IP20
宽度[mm]105
高度[mm]251.5
深度[mm]352
重量[kg]6.9
力士乐CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW伺服控制器
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