AMG-2绝对磁栅尺
使用AGM-2磁性传感器提供适当的信息。在进行产品安装之前，请仔细阅读以下注意事项。在加工过程中，要清除任何不利于运动部件自由滑动的积屑、灰尘等。建议使用保护罩，以防止工具或材料掉落造成的任何损坏。避免在安装表面涂抹，并检查其平面度。
AMG-2绝对磁栅尺安全信息
•在安装和使用本产品时，请遵守您所在国家的安全和预防法规。
•所有的安装和维护操作必须由专业人员进行，他们必须能够识别来自机械和电气设备的危险。
•请勿将产品用于与设计目的不同的用途。
•由于用户未能遵守安全信息而造成的损害或伤害，GiviMisure将不承担任何责任。
•不要在爆炸性区域使用本产品。
•在电源关闭且电池(在场时)除外的情况下进行连接。
•在产品安装过程中，任何设备都不应该处于运动状态。
•不要篡改产品，不要对其进行机械干预。
•小心地处理产品，避免不适当的压力。
确保用于组装的工具经过严格的消磁处理。
不要接触电缆终端（或连接器触点），以避免设备上出现静电放电（ESD）。
AMG-2绝对磁栅尺耐化学性
低冲击剂
甲酸、乳酸、甲醛40%、甘油93℃、正己烷、异辛烷、亚麻籽油、棉油、大豆油、矿物油。
中等冲击剂
乙炔、丙酮、乙酸、油酸、硬脂酸70 °C、海水、氨水、汽油、异丙醚、石油、蒸汽。
强冲击剂
硝酸、苯、四乙基呋喃、硝基苯、溶剂、甲苯、四氯化碳、、三氯乙烯。
保护磁带不受外部磁场影响。与任何长久磁铁接触都会对磁带造成不可挽回的损害。
AMG-2绝对磁栅尺固定磁带 MP
如果磁带已经受到CV103盖子的保护，就不能使用SP202支架。
为了保证系统的准确性，磁带 1 必须比机器的测量长度长80mm（每边40mm）。在安装过程中，磁带必须充分地对准测量长度的中心。
磁带可以固定在任何类型的非磁性表面。为了更好地保护磁带不受刨花、液体、粉末等的影响，我们建议使用已经配备了双面胶带 2 的保护罩CV103
3 或者使用铝制支架SP202，使磁带保持在适当的位置。最佳的胶合温度是在20℃和30℃之间。不建议在温度低于10°C时进行操作。
如果磁带的储存温度比机器的温度低或高，建议在上胶前等待几个小时，以稳定磁带的状态。至少在48小时后，粘合的部分才会完成。
粘合磁带时，请按照下面的报告进行：
•使用无痕溶剂，仔细清理固定表面的油、油脂或任何种类的污物。
•提起几厘米的胶粘剂保护层 4 ，正确放置磁带，在最初的胶粘剂区域施以轻压。
•继续进行磁带的固定，逐步去除粘合剂保护，并施加均匀的压力。如果可能的话，使用一个小的手动滚筒。
•如上所述，在准确地清洁了表面之后，将不锈钢保护带粘在磁带上。
•使用保护层胶带超过的部分进行机械固定和接地连接，使用CH螺丝 M3x8 5 。
AMG-2绝对磁栅尺AGM-2传感器安装
在开启传感器之前，要确保其安装正确。
使用两个M4螺纹孔来固定磁传感器。 作为一种选择，它们可以作为通孔，用于安装合适长度的TCEI M3螺钉。关于零点定义以及传感器和磁带的安装，请参考下图。
一旦机械安装完成，放置电源线并手动覆盖整个测量长度，以确保传感器和电缆能够不受干扰地移动。
检查整个测量长度上的对准公差以及传感器和磁带之间的距离。任何定位错误都必须得到纠正。
间隔块或支撑臂应该有足够的尺寸和硬度，以排除任何可能影响系统精度的弯曲或振动。
MP200A方向
AMG-2绝对磁栅尺尺寸及钻孔图
| MP200A | MP200A + CV103 | MP200A + SP202 | |
| s (mm) | 1,3 | 1,6 | 2,1 |
| d (mm) | 0,4 ÷ 1 | 0,7MAX | 0,2MAX |
s = 不含双面胶的厚度。带双面胶的厚度 + 0.1 mm。
d =传感器和磁带（或最终的盖子/ 支架）表面之间要保持的距离。
AMG-2绝对磁栅尺定位公差
| AGM-2 | |
| a (mm) | 0,5MAX |
a = 定位公差
电缆和电气连接
串行 + 模拟输出
AGM-2 绝对磁传感器提供了一条10芯屏蔽电缆 φ = 6,2 mm， PUR外部护套，摩擦系数低，耐油，适合连续运动。在电缆内部还有一个用于数字信号（SSI - BiSS）的双绞线的屏蔽层。
导体截面:
- 电源: 0,30 mm2
- 信号:0,10 mm2
注意电缆的弯曲半径不应低于 80 mm。
有以下输出信号可用:
| 信号 | 线芯颜色 |
| +V | 红 |
| 0 V | 蓝 |
| A | 绿 |
| A | 橙 |
| B | 白 |
| B | 浅蓝 |
| CK | 棕 |
| CK | 黄 |
| D | 粉 |
| D | 灰 |
| SCH | 屏蔽 |
串行输出
AGM-2 绝对磁传感器提供 6 芯屏蔽电缆 ø = 6,2 mm， PUR外部护套，摩擦系数低，耐油，适合连续运动。
导体部分:
- 电源: 0,35 mm2
- 信号:0,25 mm2
注意电缆的弯曲半径不应低于70 mm。
有以下输出信号可用:
| 信号 | 线芯颜色 |
| +V | 棕 |
| 0 V | 白 |
| CK | 绿 |
| CK | 黄 |
| D | 粉 |
| D | 灰 |
| SCH | 屏蔽 |
符合DIN47100.
避免将电缆放置在任何可能造成电磁干扰的设备旁边（电机、电磁阀、变频器）。如果检测到干扰，使用EMC滤波器直接对干扰源采取行动。
如果需要延长电缆，有必要使用截面至少为 0.5 mm2 的屏
蔽电缆用于供电，0.25 mm2 用于信号。
电缆的电容应为: C ≤ 90 – 100 pF/m.
| SSI | BiSS | ||||||
| 电缆长度 | ≤ 10 m | ≤ 20 m | ≤ 50 m | ≤ 2 m | ≤ 10 m | ≤ 20 m | ≤ 50 m |
| 时钟频率 | 1,2 MHz | 0,4 MHz | 0,2 MHz | 8 MHz | 4 MHz | 1 MHz | 0,4 MHz |
该传感器提供了一条标准的2m长的电缆，适用于连续运动，但也可能需要更长的长度。
在确保传感器的低电源为5V的情况下，最大的电缆长度可以延长到 50 m。
在延长电缆的情况下，有必要保证:
- 连接器的主体和电缆屏蔽之间的电气连接；
- 传感器的低电源电压为5V。
通过LED发出警告
AGM-2传感器配备了一个RGBW的LED灯，用来显示读取系
统的正确功能：
LED 绿色: 正确操作
LED 红色: 位置读取不正确
LED 黄色: 绝对位置的读取正在进行
导致绝对位置读数错误的可能原因:
• 存在一个改变传感器读数的外部磁场；
• 传感器没有正确地与磁带对齐；
• 传感器和磁带没有在的公差范围内对齐（见本文中 "对齐公差 "一段）；
• 磁带的某个部分被损坏或消磁；
• 传感器和磁带的安装方向相反；
• 传感器没有定位在磁带上方；
• 传感器不能正常工作。
恢复系统的正常功能：
• 确认没有外部磁场；
• 验证传感器的正确安装并纠正任何错位；
• 检验传感器上的箭头和磁带上的箭头是否有相同的方向；
• 尝试在不同的阅读区域移动传感器。
如果执行这些操作后，LED仍然是红色，请联系制造商。
错误信号
Biss版本
如果传感器检测到一个错误的位置，它将降低错误和报警位，并传输最后的有效位置；在这个阶段，LED是红色的。
SSI版本
如果传感器检测到一个错误的位置，它将降低错误位（如果激活），并传输最后的有效位置。如果错误位没有激活，则传输一个0位置；在此阶段，LED为红色。
传感器通电时的错误
当通电时，传感器只有在检查了系统的正确功能后才会读取绝对位置。在这段时间内（约0.3秒），传感器不处于活动状态，串行线路上不应该出现位置请求。在正确读取绝对位置后，传感器准备好传送位置（传感器发出数据信号）；在这一阶段，LED灯为绿色。如果传感器没有读到绝对位置，它将保持在读取的初始阶段；在这个阶段，LED灯变成黄色。
如果传感器部分定位在磁带上，可能会验证一个错误的绝对位置。
克服错误状况
(热启动)
如果检测到一个错误的位置，传感器发出上述的错误信号。
然后，传感器按照这个程序获得一个新的绝对位置：
1 传感器读取磁带的存在。
2 一旦检测到磁带的存在，传感器就会获得绝对位置。
警告
如果传感器的位置不正确，它可能会验证一个错误的绝对位置。
3 一旦绝对位置被读取，传感器就克服了错误阶段，绿色LED灯亮起。
输出信号
1 VPP增量信号
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