A90H-AV角度编码器PRECIZIKA普斯克圆光栅
光电角度编码器是用于测量并将机床、工业机器人等设备的角位移数据传输给数字控制单元的器件，也可用于自动化控制及其他工程应用领域的调整系统中。
编码器的安装
警告! 编码器是精密器件，需遵循如下安装步骤进行。
1. 安装基面须按照图纸说明加工。轴向和径向的配合间隙表面要求需满足ØDg7，且无毛刺和棱角。
2. 打开编码器包装，确认编码器无外伤，无磕碰冲击痕迹。
3. 除去五个M3x8 的固定螺钉以及运输固定板，使联轴器恢复自由运动状态。
4. 将编码器安装在机床上。注意法兰台阶孔以及定位芯轴的配合间隙需满足ØDH6 。
5. 用4 个M4 螺钉将编码器固定在机床上。
6. 使用锁紧附件将编码器的联轴器与定位芯轴固定。.
保修说明
保修期12 个月，自发货之日起。
在正常安装、使用、保存情况下出现问题的编码器，生产厂家保证免费更换或维修。
保修不包含安装不当（未遵照安装说明）、应用环境机械或电气状况超标以及客户自行维修和拆卸编码器等情况。
生产厂家不承担因使用编码器造成的人员和财产损失，包括利益损失以及其他直接、间接以及意外损失。
装箱单
说明 数量，件数
标准配置
光电编码器，自带1m 长电缆，无连接器 1
使用说明书 1
选配：连接器圆形 C12 (12 芯) 1
A90H-AV角度编码器PRECIZIKA普斯克圆光栅技术指标：
| 刻线数 | 18000 |
| 每圈脉冲数 | 18000 |
| 参考信号： | |
| 标准型(S) | 每圈1 个 |
| 距离编码型 (K) | 每圈36 个 |
| 精度 | ±5.0 角秒 |
| 机械指标 | |
| 机械允许速度 | 3000 rpm |
| 最大容许速度 | 600 rpm |
| 启动转矩，在20℃ | ≤0.08 Nm |
| 转子惯量 | ≤0.6х10-4 kg㎡ |
| 最大质量（不含线缆） | 1.2 kg |
| 防护等级 | IP64 |
| 操作温度 | 0…+70℃ |
| 存储温度 | -30…+80℃ |
| 相对湿度 （无结露） | 98% |
| 振动（50 to 2000 Hz） | ≤100 m/s2 |
| 冲击 （5 ms） | ≤300 m/s2 |
| 电气指标 | |
| 光源 | LEDs |
| 供电电压/最大消耗电流（无负载） | +5±5% V/120 mA |
| 输出信号特征 | |
| 增量信号(正余弦) | А+ , В+, А-, В- |
| 参考信号 (三角波) | R+，R- |
| 输出信号幅值（负载120Ω） | |
| 增量信号 A, B (峰峰值) | 0,6…1.2 V |
| 参考信号R (有效成分) | 0,2…0.8 V |
| 报警检测信号 Us | 1 个方波 |
| 无报警 | 高电平 |
| 有报警 | 低电平 |
| 最大操作频率 | ≥180 kHz (~3 dB) |
| 标准/最大线缆长度（自带） | 1 m/25 m |
| 输出信号 | |
| （未标出反向信号） | |
B+滞后A+ （顺时针旋转，轴向看）
|
电气连接引脚定义
| 信号定义 | 芯线颜色 | 圆形12 芯连接器引脚号 |
| A+ | 粉 | 5 |
| A- | 灰 | 6 |
| B+ | 白 | 8 |
| B- | 棕 | 1 |
| R+ | 黄 | 3 |
| R- | 绿 | 4 |
| ‘+5V | 红 | 12 |
| 0V | 蓝 | 10 |
| 屏蔽 | 屏蔽 | 外壳 |
| 报警Us | 绿紫 | 7 |
| Sensor +5V | 黑 | 2 |
| Sensor 0V | 紫 | 11 |
说明：线缆屏蔽须连接至连接器外壳.
编码器连接次级电路图示（建议）
安装说明（允许容差说明）
允许径向偏差 – 0.05 mm
允许角度偏差 – 0.1o
A90H 尺寸图
订货说明
| 订货号示例：A90H-AV-18000-K-50-AR03/C12T | |||||
AV | 18000 | K | 50 | AR03 | C12T |
| 信号类型 | 每转脉冲数 | 参考点类型 | 精度等级 | 线缆长度 | 连接器 |
AV-1Vpp F---TTL | 18000 --- 1800000 | S- 每转1 个参考点 K- 距离编码，每转36 个 | 50-±5 ″ 25-±2.5 ″ | AR01-1m AR02-2m AR03-3m | W- 飞线 C12T B12 D9 D15 |
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