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Rexroth电源滤波器力士乐驱动器 NFD03.1-480-030,Rexroth数控机床伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按控制原理和有无检测反馈环节分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的执行元件分为电液伺服系统和电气伺服系统。

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度；

10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

11、在位置控制方式下，不用此参数；

12、与旋转方向无关。

力士乐REXROTH电源滤波器产品明细如下:

R911286917    NFD03.1-480-007    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911286918    NFD03.1-480-016    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911286918    NFD03.1-480-016    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911286919    NFD03.1-480-030    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911286920    NFD03.1-480-055    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911286922    NFD03.1-480-075    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911286923    NFD03.1-480-130    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911279996    NFD02.2-480-016    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911279997    NFD02.2-480-030    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911279998    NFD02.2-480-055    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911263128    NFD01.1-440-008    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911263131    NFD01.1-500-008    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911263132    NFD01.1-500-025    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911263194    NFD01.1-500-050    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911263387    NFD01.1-440-050    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911267875    NFD01.1-500-110    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911268550    NFD02.1-480-130    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911268551    NFD02.1-480-180    电源滤波器，适用于HCS驱动器

R911270157    NFD02.1-480-008    电源滤波器，适用于HCS驱动器