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流量控制阀
功用:通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。
分类:节流阀、调速阀、温度补偿调速阀、分流集流阀。
常用节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方程知，当压力差.定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。
节流阀实质相当于-一个可变节流口，借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。
结构原理
主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另-端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。
调速阀定差减压阀与节流阀串联而成，用来调节通过的流量自动补
偿负载变化的影响。
插装阀
上世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖板、先导阀组成的-种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。
特点:
阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏;
通流能力大，抗污染;
一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。
特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。
插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簀和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。
插装阀的应用
单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成单向阀。
二通阀
由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。
三通阀
由两个方向阀组件并联而成，对外形成-一个压力油口、-一个工作油口和一一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。
四通阀由两个三通阀并联而成。
叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在上方，对外连接油口开在下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。
由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置灵活，设计制造周期短。
电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺 服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一-定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。
比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也为普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。
REXROTH比例流量阀0811402622
0811402452 FESX16CA-1X/125LZ4M
0811402515 FESX25CA-1X/210LZ4M
0811402701 FESX32CA-1X/320LK4M-9
0811402614 FESX32CA-1X/320LZ4M
0811402604 FESX32CA-1X/320LZ4M-9
0811402620 FESX40CA-1X/500LZ4M
0811402633 FESX50CA-1X/980LZ4M
0811402454 FESXE16CA-1X/125LK0B1M
0811402517 FESXE25CA-1X/210LK0B1M
0811402616 FESXE32CA-1X/320LK0B1M
0811402619 FESXE32CA-1X/320LK0B1M-10
R901PT0081 FESXE32CA-1X/320LK0B1M-9
0811402622 FESXE40CA-1X/500LK0B1M
0811402642 FESXE50CA-1X/980LK0B1M
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量挖制阀和方向控制阀。压力挖制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等:流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等:方向控制阀包括单向阀、液挖单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，
液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、
密封装置等，它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等
几大类。液压系统就是通过其实现运动和动力传递的。
液压元件可分为动力元件和挖制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身
功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下:
动力元件:指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
1、齿轮油泵和串联泵(包括外啮合与内啮合)两种结构型式。
2、叶片油泵(包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵)。
3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、(变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种)从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。);
执行元件:液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸:液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达:
控制元件:方向控制阀、单向阀、换向阀;
压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等:
流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阙:
辅助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:各种管接头 (扩口式、 焊接式、卡套式，sae法兰)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。
优点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点:
1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快[2]
3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000: 1)。
4、可自动实现过载保护。
5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
6、很容易实现直线运动。
7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
力士乐REXROTH比例阀，比例流量阀，比例插装阀，比例控制阀：
R901387450 2WFCE16S125L-1X/M/24A1
R901424816 2WFCE16S125L-1X/M/24B1
R901430244 2WFCE16S125L-1X/M/24G1
R901433042 2WFCE16S125L-1X/V/24B1
R901433045 2WFCE16S125L-1X/V/24G1
R901436207 2WFCE16S160L-1X/M/24A1
R901433047 2WFCE25S140Q-1X/M/24B1
R901433050 2WFCE25S140Q-1X/M/24G1
R901388124 2WFCE25S220L-1X/M/24A1
R901424819 2WFCE25S220L-1X/M/24B1
R901430247 2WFCE25S220L-1X/M/24G1
R901436213 2WFCE25S330L-1X/M/24A1
R901436310 2WFCE25S330L-1X/M/24B1
R901436311 2WFCE25S330L-1X/M/24G1
R901388127 2WFCE32S320L-1X/M/24A1
R901430249 2WFCE32S320L-1X/M/24B1
R901430250 2WFCE32S320L-1X/M/24G1
R901430251 2WFCE32S320L-1X/V/24B1
R901430252 2WFCE32S320L-1X/V/24G1
R901436312 2WFCE32S650L-1X/M/24A1
R901436314 2WFCE32S650L-1X/M/24B1
R901436315 2WFCE32S650L-1X/M/24G1
比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀，比例阀，伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第三级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。
伺服控制阀
伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀，
1、基本结构：
主阀体（阀芯/阀套）、先导阀（伺服射流管）、电气控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先导级
射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。
当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。
先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。
多级阀的工作原理
多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯
产生位移,直至偏差信号为零。
由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比
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