【摘　　要】:针对当前曲轴锻件尺寸检测自动化水平不高的问题，通过对图像边界识别、CCD标定等关键问题的研究，提出了一种利用图像处理技术自动检测锻件尺寸的方法。基于CCD摄像机的检测系统实现对曲轴锻件连续成像，通过图像拼接、边界处理，得到曲轴各处的特征信息，快速准确的计算出曲轴各位置的几何尺寸与形位公差。该方法提高了曲轴锻件的检测速度和精度，极大的提高了生产效率。
  

【关 键 词】:机器视觉 曲轴锻件 尺寸检测 摄像机标定