200SMART常用指令（三）

8）程序控制指令

    程序控制指令包含循环指令、跳转指令、顺序控制指令及看门狗复位指令和停止指令

循环指令（FOR....NEXT）

     是对程序执行期间的循环操作，通常来说，程序的扫描是整个程序从头至尾的过程，而为了解决重复执行相同功能的程序段，尤其需要大量的相同功能的计算或逻辑运算时，这时我们可以使用循环指令

      循环指令的执行次数并非无限制的，它受CPU的扫描时间影响；循环次数越多，扫描时间就会越长，而200SMART长的扫描时间是500MS，当超过这个时间后CPU则会报错，报看门狗出错并停止运行CPU；所以循环次数的扫描时间不能超过500MS

    循环指令由FOR及NEXT组成，在实际应用需要配套一起使用；FOR....NEXT指令中间的程序称为循环体，CPU每次扫描到此处时会循环执行的程序。

      FOR....NEXT可循环嵌套，多嵌套8层。每次重新执行该指令时，CPU会自动复位各参数，在使用过程中无需对参数进行清零的操作

     INIT:循环的起始值；FINAL：需要执行循环的总次数；当INDX的值大于FINAL的值时，循环结束，循环指令不再执行，设置结束次数时不能大于起始值。INDX端只能使用16位的存储空间

跳转指令（JMP....LBL）

      跳转指令的使用可提高编程的灵活性，使主机可以针对不同条件的判断执行对应的程序。比如在一段程序中，正常是从头至尾都会执行扫描，但使用跳转指令后，PLC不会对JMP...LBL之间的程序执行，当跳转指令不满足时PLC则会继续扫描该段程序

     跳转指令JMP及跳转指令标签LBL指令一起组成，使用时也需要一起配套出现；在使用的过程种，跳转指令的数字需要和标签指令的数字对应一致

     在执行跳转指令执行之前，JMP...LBL之间的程序如果正在运行，接着此时跳转指令满足跳过该段程序后，只是不再扫描而不是不执行，所以该程序段会保持在跳转指令执行之前的结果。

    标签号可命名为常数也可以是汉字，

     跳转指令在使用中有以下几点需要注意：

1、跳转指令及标签指令需要配合一起使用，且只能在同一POU内使用

2、执行跳转后，被跳转的程序段不再扫描，其对应一些元件的状态会保持在跳转前的状态

3、对于计数器而言，计数器会停止工作但当前值会保持在跳转前的计数不会被丢失

4、对于定时器而言，因不同的分辨率刷新方式也不一样，在跳转期间，1MS和10MS的定时器会继续定时；到设定值后，定时器的相关触点也会发生变化；直到32767后才会停止。在跳转期间，100MS的定时器和计数器是一样的

5、跳转指令只能在本POU中跳转，不能从主程序跳转到子程序或子程序到另一子程序中

6、跳转指令可以由下往上跳，但要注意避免出现看门狗出错

顺控指令

     顺控指令在SMART PLC的梯形图程序下有三种状态:需要执行的状态步SCR；用于转移状态步的SCRT；表示对上一状态步结束的SCRE

     顺控指令主要用于具有明显动作的设计（如单机设备），这种情况下使用顺控指令编程能使程序结构清晰明了；顺控指令在使用的过程需要配合状态继电器（S）使用

       在使用顺控指令设计程序时，根据程序执行的动作顺序可分为单流程控制结构、选择性流程控制、并行分支流程控制结构三种

     单流程结构：当顺序功能图只有一个通道时称为单流程结构，主要特点为从初始状态开始，每个状态后面只有一个转移，每个转移后面只有一个状态（如下图所示）

     顺序功能流程图一般有:状态、转移条件及状态的动作三部分组成

    选择性分支结构：当单流程向分支转移时，根据转转条件是否成立只能向其中一个流程进行转移，是一种多选一的过程结构。

       并行性分支结构：当单流程向多个流程转移时，多个分支的转移条件均相同，只要转移条件成立，则同时激活各个分支流程

顺控指令的使用注意有几点:

1、SCR段程序段是否执行，取决于状态继电器S是否为ON

2、顺控指令只能状态继电器S有用，不能用其他内部存储器，空间大小和位存储器M一样，为32个字节大小

3、不能把同一个S状态位用于不同的POU中，比如在主程序中用了就不能在子程序中使用。

4、顺控程序中不支持多线圈输出

5、状态编号可不按顺序编排使用

6、不同的SCR段中，不得使用跳转指令，但如果在同一个SCR段中可使用跳转指令

7、状态转移后，使用过的状态继电器会自动复位

 停止指令（STOP）

     可以使用该指令对CPU进行停止运行的操作 

      STOP指令可将CPU从run模式切换到STOP模式来终止程序的执行，比如I/O出现错误时（SM5.0会为ON）可把PLC切换到STOP模式

看门狗复位指令（WDR）

      看门狗复位指令的使用可使程序的扫描时间延长500MS。如循环次数的扫描时间过长导致CPU报错并停机，且会发出非致命错误扫描看门狗超时的代码（001AH）  而如果在适当位置使用看门狗指令(WDR)的话能延长扫描时间防止报错停机

      每次执行 WDR 指令时，扫描看门狗超时时间都会复位为 500 毫秒。

但是，主扫描的大持续时间为 5 秒。如果当前扫描持续时间达到 5 秒，CPU 会无条件地切换为 STOP 模式。 

GET_ERROR（获取非致命错误代码）

    获取非致命错误代码指令将 CPU 的当前非致命错误代码存储在分配给 ECODE 的位置。而 CPU 中的非致命错误代码将在存储后清除。用于CPU报错显示的情况下可使用该指令