德国图尔克Turck编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号办法的设备。德国图尔克Turck编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出办法德国图尔克Turck编码器能够分为触摸式和非触摸式两种；按照作业原理德国图尔克Turck编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式德国图尔克Turck编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。肯定式德国图尔克Turck编码器的每一个方位对应一个断定的数字码，因而它的示值只与丈量的起始和中止方位有关，而与丈量的中心进程无关。

德国图尔克Turck编码器常见故障

1、德国图尔克Turck编码器自身故障：是指图尔克Turck编码器自身元器材呈现故障，致使其不能发生和输出准确的波形。这种情况下需替换德国图尔克Turck编码器或修理其内部器材。

2、德国图尔克Turck编码器衔接电缆故障：这种故障呈现的几率 zui高，修理中常常遇到，应是优先考虑的要素。通常为德国图尔克Turck编码器电缆断路、短路或触摸不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是因为电缆固定不紧，形成松动导致开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、德国图尔克Turck编码器+5V电源降低：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而导致损耗，这时需维修电源或替换电缆。

4、肯定式电池电压降低：这种故障通常有意义清晰的报警，

这时需替换电池，假如参阅点方位回忆丢掉，还须执行重回参阅点操作。

5、德国图尔克Turck编码器电缆屏蔽线未接或掉落：这会引进干扰信号，使波形不安稳，影响通信的准确性，有必要确保屏蔽线牢靠的焊接及接地。

6、德国图尔克Turck编码器设备松动：这种故障会影响方位操控 精度，形成中止和移动中方位偏差量超差，乃至刚一开机即发生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出起伏降低，有必要用脱脂棉沾*悄悄擦除油污。

德国图尔克Turck编码器设备运用

肯定型旋转德国图尔克Turck编码器的机械设备运用：

肯定型旋转德国图尔克Turck编码器的机械设备有高速端设备、低速端设备、

辅佐机械设备设备等多种办法。

高速端设备：设备于动力马达转轴端（或齿轮衔接），此办法长处是分辨率高，因为多圈德国图尔克Turck编码器有4096圈，马达滚动圈数在此量程范围内，可充沛用足量程而进步分辨率，缺点是运动物体经过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙差错，通常用于单向高精度操控定位，例如轧钢的辊缝操控。别的德国图尔克Turck编码器直接设备于高速端，马达颤动须较小，不然易损坏德国图尔克Turck编码器。

低速端设备：设备于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此办法已无齿轮来回程空隙，丈量较直接，精度较高，此办法通常丈量长距离定位，例如各种进步设备，送料小车定位等。

辅佐机械设备：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突转轮、收绳机械等。

德国图尔克Turck编码器接线办法

德国图尔克Turck旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

德国图尔克Turck编码器如以信号原理来分，有增量型德国图尔克Turck编码器，肯定型德国图尔克Turck编码器。

咱们通常用的是增量型德国图尔克Turck编码器，可将旋转德国图尔克Turck编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，使用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。不一样型号的旋转德国图尔克Turck编码器，其输出脉冲的相数也不一样，有的旋转德国图尔克Turck编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，zui简略的只要A相。

德国图尔克Turck编码器有5条引线，其间3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。德国图尔克Turck编码器的电源能够是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与德国图尔克Turck编码器的COM端衔接，“+ "与德国图尔克Turck编码器的电源端衔接。德国图尔克Turck编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在德国图尔克Turck编码器旋转一圈只要一个脉冲，通常用来做零点的根据，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。旋转德国图尔克Turck编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地，进步抗干扰性。

德国图尔克Turck编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

德国图尔克Turck编码器作业原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。

因为A、B两相相差90度，可经过对比A相在前仍是B相在前，以判别德国图尔克Turck编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可取得德国图尔克Turck编码器的零位参阅位。德国图尔克Turck编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热安稳性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有限制，其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热安稳性、寿数均要差一些。

分辨率—德国图尔克Turck编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，通常在每转分度5~10000线。