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LOGO!系统中共提供了7种数字量扩展模块，这些数字量扩展模块均包含数字量输入与输出点，具体接线请看下图 (下文中仅列出常规参数，有具体特殊应用，请查看LOGO!设备手册 )
1.DM8 12/24R (4DI/4DO继电器输出)
| L + = 10.8 ... 28.8 V DC | 输入大频率：4Hz | 输入电缆：非屏蔽 大100米 | 继电器输出，每个输出大5A |
图1 DM8 12/24R
2.DM8 24 (4DI/4DO晶体管输出)和DM16 24 (8DI/8DO晶体管输出):
| L + = 20.4 ... 28.8 V DC | 输入大频率：4Hz | 输入电缆：非屏蔽 大100米 | 晶体管输出（24V DC），每个输出大0.3A |
图2 DM8 24 和DM16 24
3.DM8 24R (4DI/4DO继电器输出)和DM16 24R (8DI/8DO继电器输出):
| DM8 24R | L = 20.4 ... 26.4 V AC 或者L + = 20.4 ... 28.8 V DC | 输入大频率：4Hz（源型漏型都支持） | 输入电缆：非屏蔽 大100米 | 继电器输出，每个输出大5A |
| DM16 24R | L + = 20.4 ... 28.8 V DC | 输入大频率：4Hz | 输入电缆：非屏蔽 大100米 | 继电器输出，每个输出大5A |
图3 DM8 24R 和 DM16 24R
LOGO! DM8 24R是AC/DC（交、直流）两用模块。
4.DM8 230R (4DI/4DO继电器输出)和DM16 230R (8DI/8DO继电器输出):
| DM8 230R | L 1 = 85 ... 265 V AC 或者L+ = 100 ... 253 V DC（ 230 V AC 型 ：各输入不允许有不同的相位） | 输入大频率：4Hz（源型漏型都支持） | 输入电缆：非屏蔽 大100米 | 继电器输出，每个输出大5A |
| DM16 230R | L 1 = 85 ... 265 V AC 或者L+ = 100 ... 253 V DC（ 230 V AC 型：分为两组，每组包含 4 个输入，同一组内的每个输入必须连接到相同的相位，相位不同的组 之间可以内部互连） | 输入大频率：4Hz（源型漏型都支持） | 输入电缆：非屏蔽 大100米 | 继电器输出，每个输出大5A |
图4 DM8 230R 和 DM16 230R
注意：
输入：
- LOGO！的数字量输入信号必须与 LOGO！上电源的电压等级相同，也就是说电源为24（12）VDC，则输入也为24（12）VDC；电源为220VAC，则输入也为220VAC
- LOGO!230这种型号的输入有两个组，不同的组可以接三相交流电的不同相，但同一个组的接线要保证接在同一个相位上。如果附加了扩展模块，也可以分组接不同相位的输入信号。零线必须是同一个
输出：
- 晶体管输出的LOGO!：
型号中没有字母“R”的LOGO！为固态晶体管输出的LOGO！。这种型号的LOGO！输出有短路保护和过载保护，它提供负载电源输出，不需要一个辅助的为负载供电的电源 - 继电器输出的LOGO！：
型号中有字母“R”的LOGO！为继电器输出的LOGO！。它的输出提供一个干接点，且每一路输出都是相互隔离的，与电源也是隔离的，因此每一路输出都可以接电压等级在0－220V之间的不同的交直流负载。
LOGO!的继电器输出点不能连接380VAC电路！
附加数字量输入/输出模块DM8（DM16）的输入信号电平与其模块供电相同。不同供电类型的LOGO!本体和DM模块，以及DM模块之间未必能够相邻组合。
LOGO!采用一种“机械编码”以防止错误的模块插接，机械编码的结构不能人为破坏，否则会烧毁模块。
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